无限终端线性二次调节器最优输出反馈律

线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。

线性二次型指标下的最优输出反馈问题

本文研究了线性二次型指标下的最优输出反馈问题。根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。文中给出了这种输出反馈解存在的充分性条件。

线性最优输出反馈的存在性问题

本文通过对线性定常系统最优输出反馈的ＬＱ逆问题的讨论，提出了在系统开环传递矩阵正实性的假设条件下，最优输出反馈ＬＯ逆问题必定有解的存在性定理。从而拓宽了文献［１］中的相关理论。对于深化最优输出ＬＯ逆问题解的讨论，具有一定的理论价值。

线性二次型调节器最优输出反馈律的研究

线性二次型调节器问题是一类重要的最优控制问题，在现代控制理论中占有重要地位。本文引入随机性能指标，讨论线性二次型调节器关于输出的最优反馈律，并对有限时间的状态调节器问题提供了一种计算其最优输出反馈增益矩阵的算法设计。本文给出的解决线性调节器系统的最优输出反馈方案，可降低调节器的复杂程度，便于工程实现，因而具有一定的学术意义和应用价值。

网络控制系统的最优通信和控制的协同设计

本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题.在传感器存取通信媒质的p-to-w_σ通信序列和执行器存取通信媒质的m-to-w_ρ通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统.采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标.给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律.