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无限终端线性二次调节器最优输出反馈律
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作者 张雷 曾蓉 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期653-656,共4页
线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论... 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。 展开更多
关键词 LQR问题 代价矩阵 随机性能指标 最优输出反馈增益矩阵 最优输出反馈定律
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