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无限终端线性二次调节器最优输出反馈律
1
作者
张雷
曾蓉
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期653-656,共4页
线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论...
线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。
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关键词
LQR问题
代价矩阵
随机性能指标
最优
输出
反馈
增益矩阵
最优输出反馈定律
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职称材料
题名
无限终端线性二次调节器最优输出反馈律
1
作者
张雷
曾蓉
机构
西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期653-656,共4页
基金
数学地质四川省高校重点实验室资助
国家人事部留学人员科技活动择优资助项目([2006]164)
四川省青年科技基金资助项目(07ZQ026-016)
文摘
线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题,着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律,还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度,便于工程实现。
关键词
LQR问题
代价矩阵
随机性能指标
最优
输出
反馈
增益矩阵
最优输出反馈定律
Keywords
linear quadratic regulator problem
cost matrix
stochastic performance index
optimaloutput feedback gain matrix
optimal output feedback law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无限终端线性二次调节器最优输出反馈律
张雷
曾蓉
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007
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