PLA-50型机械手臂用行星式减速机综合性能的实验研究

减速机综合性能的优劣是影响机器人运动精度的关键影响因素。为确保机械手臂在不同输入扭矩的作用下仍可保持良好的运动精度,本文以PLA-50型减速机为研究对象,以输入扭矩、输入转速以及输入功率为自变量,建立多影响因素下的正交实验,采用机械性能综合测试平台,研究了减速机在不同输入参数下的综合性能。通过对实验数据的综合分析,得出了机械手臂在不同影响因素下的最优运动参数,为今后机械手臂用行星式减速机的优化设计、使用环境以及综合性能提升提供了实验支撑,可推动我国机器人产业的快速发展。