集合最优化中几类最优集的性质

在偏序拓扑线性空间中介绍了集合之间的下关系以及与此相关的集合最优化问题及其最优集的概念.探讨了该集合最优化问题的最优集的基本性质,得到了某些相关集簇的最优集之间的关系以及一个集簇的最优集与其子集簇的最优集之间的关系.研究了控制结构的变化对一个集簇的最优集的影响,得到了当控制结构扩大时一个集簇在不同的控制结构下其最优集之间的关系,并把该结论与向量最优化的相应结论进行了比较.

面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

基于飞行冲突网络最优支配集的冲突调配策略

针对空中交通流量逐年上升、管制压力增大、飞行冲突难调配的问题,以航空器为节点,基于航空器之间的速度障碍关系建立飞行冲突网络。定义最优支配集的概念,通过移除飞行冲突网络的最优支配集节点,快速消解网络中的冲突,降低网络的复杂性。在使用粒子群(PSO)算法对网络最优支配集进行求解的过程中,引入免疫机制,设置节点和连边2种类型的抗原,保证对关键航空器和高风险冲突的优先调配。实验仿真表明:所提冲突调配策略相较于传统方法能够快速识别网络中的关键航空器节点,并对高风险的冲突连边具有较好的灵敏性,可为管制员和管制系统提供更加准确、可靠的信息和建议,在宏观上辅助进行飞行冲突的调配。

无线传感器网络中基于最优转发集的协作式编码传输协议

针对当前大多数据传输协议没有充分利用无线信道的广播特性这一问题,本文提出了基于网络编码的机会路由协议NCOR(Network Codingbased Opportunistic Routing protocol).首先,通过分析网络端到端传输代价,本文提出了最优转发集构造机制以最小化传输代价.此后,NCOR在转发集内执行节点协作式编码传输以保证传输可靠性.最后,理论分析了NCOR的传输可靠性结论.仿真实验表明NCOR可适用于不同的链路环境,且在保证可靠传输的同时,大幅降低了网络能耗.

一种最优零碰撞区跳频序列集的构造方法

零碰撞区跳频序列集能够有效减轻准同步跳频通信系统中多址干扰,具有广阔应用前景。文中首先分析分段交织构造零碰撞区跳频序列集需要满足的条件,然后提出一种约束跳频间隔最优零碰撞区跳频序列集构造方法并分析了序列集具有最优性的条件和约束跳频间隔对平均跳频间隔的影响。最后数值仿真了构造的序列集的Hamming相关函数,证明了该构造方法的有效性,且改序列集的部分子集可以用来构造具有更大零碰撞区的最优序列集。该方法构造的序列集平均跳频间隔随着约束间隔增大而增大,而线性复杂度则随之降低,实际应用中需要合理地选择约束跳频间隔达到两者的折中。

一种变形Fisher判别准则函数及最优判别向量集

基于Fisher判别准则函数式,提出了一种无约束的最优判别矢量集,并给出了求解算法,另外,当训练样本矢量数小于样本矢量维数(即小样本问题),类内散布矩阵奇异,此时求F-S最优判别向量集及文中提出的无约束的最优判别矢量集都已不可行,对此提出了一种变形的Fisher判别准则函数,并给出了求解最优判别向量集算法。用ORL标准人脸库进行实验,实验结果表明,提出的两种最优判别向量集都有良好的分类能力。

遥感影像区域覆盖最优数据集的筛选模型

随着遥感影像数据越来越多,面向指定区域的遥感数据查询,往往出现查询结果数据量大、数据重叠且数据质量良莠不齐的问题。针对传统查询方法的问题,提出一种遥感影像区域覆盖最优数据集的筛选模型。该模型基于成像时间、云量和分辨率等参数建立归一化数学计算模型,完成指定时空范围内覆盖最优的遥感影像数据集筛选。试验结果表明,使用区域覆盖最优数据集筛选模型,能够有效剔除遥感数据中较早时相、重复覆盖和多云量的数据,有效地缩减用户数据筛选时间。

中点钳位型三电平并网逆变器有限集最优预测控制

详细推导了中点钳位型三电平并网逆变器的状态空间模型,并在此基础上提出了一种有限集最优预测(finite set optimal predictive,FSOP)控制方法。该方法将三电平并网逆变器的27个开关矢量组成一个有限集,然后在有限集中选择使罚函数最优的开关矢量,其中的罚函数是由输出电流误差、中点不平衡电压和器件开关次数组成的加权和。文中给出了FSOP控制方法的流程图,并通过仿真和实验评估了该方法的控制性能。仿真和实验结果表明:与传统方法相比,FSOP控制方法的控制目标灵活,通过调整罚函数的加权系数就可以灵活方便地优化逆变器的综合性能;FSOP控制方法避免了传统方法中控制器加调制器的级联结构,在跟踪输出电流参考信号、平衡中点电压方面具有较快的响应速度。

基于最优位姿集的机器人标定及不确定度评定

为解决因标定位姿点随机选择导致机器人标定结果不稳定、可靠性低问题,研究了基于雅克比矩阵奇异值计算可观测指标的最优位姿点数目及最优位姿集选择算法,建立了机器人MDH模型,采用LM算法对几何参数进行辨识,使用LeicaAT960激光跟踪仪分别在最优位姿集和随机位姿集下对Staubli TX60机器人末端位姿大量实测;在分析研究机器人标定不确定度来源基础上,采用测量不确定指南(GUM)计算几何参数标定的不确定度及蒙特卡洛模拟法对机器人末端位置不确定度进行评估,结果表明,经最优位姿集标定后的机器人不仅在测试点精度有大幅提升,而且几何参数及末端位置平均不确定度约为随机位姿集标定的0.11倍,标定结果稳定可靠,泛化能力强,适于在高精度、大范围作业场合推广应用。

连续对策之判断下的最优策略集

本文引进连续对策上的判断块、判断准确、判断下的最优策略集等概念 ,得到了如下几个主要结果 :1 判断下的最优策略集是一个局部凸空间的非空有界闭凸集 ;2 两个判断下的最优策略集相等的充要条件是这两个判断位于同一个判断块中 ;3 若局中人判断准确 ,则在一次性对策下不论他使用此判断下的那一个最优策略 (不论是纯的还是混合的 ) ,都可无风险地取得最优赢得。

确定模型S下DC问题最优试验集的一个方法

文[1]研究了模型S下d=2的DC问题,得出一些较精确的结果,本文用“信息论”的方法确定最优试验集. 定义1 设随机试验α只有有限个不相容的结果A_1,…A_n。

基于进化规划算法的电路板最优测试集研究

进化规划算法是一个对优化解反复迭代的过程。将进化规划算法应用在电路故障诊断上鲜有阐述。应用进化规划算法对实际电路板硬件进行最优测试集的生成设计。

基于BP神经网络的电路最优测试集的生成设计

BP神经网络是目前用于模拟电路故障诊断的神经网络之一。本文应用BP神经网络完成了实际电路最优测试集的生成设计,验证了基于BP神经网络的最优测试集的生成的可行性和有效性。

一种具有统计不相关性的广义最优判别向量集

提出了一种新的最优判别向量集即统计不相关广义最优判别向量集 ,并给出了计算公式。用ORL人脸数据库进行人脸识别实验 ,结果表明该方法有较强的特征提取能力。

基于多切片最优融合集的故障测试约束构造方法

针对故障测试约束构造过程相当复杂,计算开销太大,测试用例设计质量不高,不利于广泛运用,提出一种基于多切片最优融合集的故障测试约束构造方法,采用同一切片标准的不同程序切片构造融合度矩阵来度量切片的一致融合度,通过利用切片融合度、路径条件以及软件故障触发与传播的内在机制进而构造某个故障相应的测试约束,可控制测试用例的规模,提高测试用例设计质量。实验结果表明,这种故障测试约束与传统基于谓词约束和必要性约束比较,生成的测试用例规模较小,很少生成无效测试用例,发现Bug的效率很高。

基于一种最优核鉴别矢量集的雷达目标识别

基于高分辨距离像的雷达目标识别的关键是如何提取距离像的有效鉴别特征。通过分析核Fisher准则函数下核类内散布矩阵的零空间信息与非零空间信息对识别的贡献,基于同构映射思想,求解出一组最优鉴别矢量集,用于提取距离像的鉴别特征。同时,给出一种快速算法,用较少的训练样本表达投影方向,加快了鉴别特征的提取速度。基于外场实测数据的实验证明了方法的有效性。

异步DS-CDMA最优混沌序列集的性能分析

为了获得异步DS-CDMA系统的最优扩谱序列,给出了一套用来选取混沌二值序列的优化准则。基于这一优化准则,我们从Chebyshev映射生成的混沌序列中选取并构造出最优混沌二值序列集合。利用该集合作为异步DS-CDMA系统的扩谱序列,所得到的系统仿真结果符合最优扩谱序列的理论分析值,因此可以被认为是异步DS-CDMA系统的一个最优扩谱序列集合。

随机模拟模型在丘陵山区雨水集蓄优化方面的应用

根据水文现象的随机性特点,在对已有降雨资料进行分析的基础上,建立了反映水文现象主要变化特性的季节性AR(1)模型。利用模型随机模拟75%来水频率下多个降雨过程,在此基础上计算不同降雨量、不同水稻和旱作物面积种植比下的新沂市丘陵山区雨水最优集蓄容积,并与典型年实测降雨量下推算出的雨水最优集蓄容积进行对比。结果表明:模拟出的降雨系列具有一定的代表性、实用性,随机模拟模型可以成功应用于雨水集蓄优化研究。

连续对策的相对最优紧凸策略子集

在传统连续对策理论中,假定两个局中人选取策略时都不受限制.本文假定:限定局中人1必须从某个紧子集中选取策略,而局中人2不知道这个限制.在此假定下,本文研究了局中人1的这个相对最优策略集,证明了它的紧凸性.

基于最优特征集的HY-1C卫星海岸带成像仪影像海冰分类方法研究

基于海洋一号C(HY-1C)卫星海岸带成像仪(CZI)遥感影像,提出了一种基于最优特征集的支持向量机海冰分类方法。分别提取CZI影像的光谱特征和纹理特征,采用基于距离可分性的判据进行特征选择,得到最优特征集,以最优特征集作为支持向量机分类器输入,分别对3期辽东湾海域CZI影像开展海冰分类实验和结果分析。结果表明:本文方法得到的海冰分类结果精度优于仅利用光谱特征或纹理特征的海冰分类精度;基于本文方法的3期影像的海冰分类精度均较高,2020年12月19日、2021年1月10日与2021年1月16日的海冰分类总体精度分别为93.67%、91.75%、84.89%,均在80%以上;利用海冰分类结果图估算海冰面积,发现3期辽东湾海冰面积依次增大,最大约为11998.98 km^(2)。