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基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量:12
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作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计
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非线性信息融合估计理论 被引量:8
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作者 王志胜 甄子洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期8-12,共5页
研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性... 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。 展开更多
关键词 信息融合 非线性最优估计 多传感器
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曲指数族流形在无线传感器网络定位中的应用 被引量:1
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作者 塞拉斯 许皓 +1 位作者 宋扬 孙华飞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1138-1142,共5页
利用信息几何中的统计流形理论和自然梯度流形学习定位方法,研究了基于接收信号强度(RSS)的无线传感器网络自定位问题.首先,通过概率密度函数构造了一个曲指数族定位模型;然后,针对给定初始状态值的未知目标节点定位问题,结合梯度下降法... 利用信息几何中的统计流形理论和自然梯度流形学习定位方法,研究了基于接收信号强度(RSS)的无线传感器网络自定位问题.首先,通过概率密度函数构造了一个曲指数族定位模型;然后,针对给定初始状态值的未知目标节点定位问题,结合梯度下降法,提出了基于此模型的最优非线性估计方法及其改进算法.梯度下降法的良好性质和仿真结果表明,这些算法有很好的收敛效果和更高的定位精度. 展开更多
关键词 统计流形 接收信号强度 流形学习 最优非线性估计 自然梯度
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L∞-ESTIMATES OF MIXED FINITE ELEMENT METHODS FOR GENERAL NONLINEAR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS
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作者 Yanping CHEN Zuliang LU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第1期105-120,共16页
This paper investigates L∞--estimates for the general optimal control problems governed by two-dimensional nonlinear elliptic equations with pointwise control constraints using mixed finite element methods. The state... This paper investigates L∞--estimates for the general optimal control problems governed by two-dimensional nonlinear elliptic equations with pointwise control constraints using mixed finite element methods. The state and the co-state are approximated by the lowest order Raviart-Thomas mixed finite element spaces and the control is approximated by piecewise constant functions. The authors derive L∞--estimates for the mixed finite element approximation of nonlinear optimal control problems. Finally, the numerical examples are given. 展开更多
关键词 L∞--error estimates mixed finite element methods nonlinear elliptic equations optimalcontrol problems pointwise control constraints.
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