具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制

针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H_∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H_∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。