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一种改进的最优PID参数自整定控制方法
被引量:
8
1
作者
于洪国
王平
《现代电子技术》
2010年第19期162-164,共3页
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实...
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。
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关键词
大滞后系统
嵌入式函数
最优pid参数
自整定
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职称材料
稠油电加热最优PID参数自整定控制方法
被引量:
1
2
作者
于洪国
《滨州学院学报》
2010年第6期104-107,共4页
稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可...
稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以提高稠油电加热系统的加热效率.
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关键词
稠油油井
电加热
最优pid参数
自整定
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职称材料
大滞后系统最优PID参数自整定控制方法
3
作者
于洪国
王平
《微计算机信息》
2010年第25期66-68,共3页
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通...
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。
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关键词
大滞后系统
嵌入式函数
最优pid参数
自整定
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职称材料
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
被引量:
3
4
作者
吴昊
郭小龙
+1 位作者
谭元
毛新涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期27-31,38,共6页
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转...
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.
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关键词
柔性关节机械臂
最优pid参数
整定
控制
参数
化方法
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职称材料
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法
被引量:
2
5
作者
郭小龙
郭敏华
+3 位作者
谭元
曹函宇
佃松宜
李彬
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第5期70-75,共6页
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择...
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.然后,应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束.得到一个标准的最优参数选择问题,且这个标准问题可以用最优控制软件MISER 3.2来求解.由于是基于梯度的方法来求解问题,所以在文中推导了代价函数和经过处理后约束的梯度公式.最后,通过数值仿真验证了提出的方法的有效性.
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关键词
连续状态不等式约束
最优pid参数
整定
双连杆机械臂.
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职称材料
基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法
被引量:
1
6
作者
杨茂华
谭飞
尹宋麟
《四川轻化工大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第6期50-56,共7页
针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入...
针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入随机变异和随机学习因子,同时选择精英个体进行交叉,既保证了种群的多样性,又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定,通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论,提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似,解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证,该公式得到了更好的PID整定结果,较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。
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关键词
pid
参数
整定
随机差分进化算法
一阶时滞系统
最优pid参数
整定方法
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职称材料
超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化
被引量:
18
7
作者
苏亚鹏
刘天琪
+3 位作者
李保宏
江琴
韩晓言
陈刚
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期1008-1016,共9页
近年来国内外电网发生了多起超低频振荡事件,相关研究发现,超低频振荡发生的主要原因是由于水轮机调速系统在超低频段呈现明显的负阻尼。为此,在建立单机系统模型的基础上,对单机系统闭环传递函数特征方程的分析表明在比例参数与积分参...
近年来国内外电网发生了多起超低频振荡事件,相关研究发现,超低频振荡发生的主要原因是由于水轮机调速系统在超低频段呈现明显的负阻尼。为此,在建立单机系统模型的基础上,对单机系统闭环传递函数特征方程的分析表明在比例参数与积分参数比值过小时,会发生超低频振荡;进而,对水轮机调速器阻尼特性分析进一步说明比例参数与积分参数的比值过小会引起阻尼转矩系数过小,造成调速系统向系统提供负阻尼,而引发超低频振荡。从而从机理上解释了引发超低频振荡的内在原因。接着,针对单机系统,提出一种基于水轮机调速系统控制参数的最优PID参数整定方法,此方法在抑制超低频振荡的同时,兼备调速系统的调节性能,并且,通过与粒子群算法的对比,表明此优化方法的有效性和优越性。最后,在四机两区系统中验证了优化调速系统PID参数增加系统正阻尼以抑制超低频振荡的有效性。
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关键词
超低频振荡
水轮机调速系统
特征方程
阻尼转矩系数
最优pid参数
整定
下载PDF
职称材料
惯导平台温度的单片机 PWM 控制系统
被引量:
5
8
作者
程启明
万德钧
黄林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第1期11-15,共5页
本文介绍了惯导平台温度的单片机PWM控制系统。文中论述了系统组成、控制原理、数学模型、算法软件等。本系统具有多点测温与控温、温控精度高、系统品质好、抗干扰性强、能进行误差校正、参数最优整定等特点。
关键词
惯导平台
单片机
PWM控制
pid
参数
最优
整定
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职称材料
题名
一种改进的最优PID参数自整定控制方法
被引量:
8
1
作者
于洪国
王平
机构
滨州学院自动控制研究中心
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
出处
《现代电子技术》
2010年第19期162-164,共3页
文摘
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。
关键词
大滞后系统
嵌入式函数
最优pid参数
自整定
Keywords
big lagging system
embedded function
optimal
pid
parameter
self-adjusting
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
稠油电加热最优PID参数自整定控制方法
被引量:
1
2
作者
于洪国
机构
滨州学院安全文化研究中心
出处
《滨州学院学报》
2010年第6期104-107,共4页
基金
滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG200707)
文摘
稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以提高稠油电加热系统的加热效率.
关键词
稠油油井
电加热
最优pid参数
自整定
Keywords
heavy oil well
electrical heating
optimal
pid
parameters
self-adjusting
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
大滞后系统最优PID参数自整定控制方法
3
作者
于洪国
王平
机构
滨州学院自动控制研究中心
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
出处
《微计算机信息》
2010年第25期66-68,共3页
文摘
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。
关键词
大滞后系统
嵌入式函数
最优pid参数
自整定
Keywords
Large Time Delay System
Embedded Function
Optimal
pid
Parameters
Self-adjusting
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
被引量:
3
4
作者
吴昊
郭小龙
谭元
毛新涛
机构
中国航天系统科学与工程研究院
北京控制工程研究所
四川大学电气信息学院
北京轩宇空间科技有限公司
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期27-31,38,共6页
文摘
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性.
关键词
柔性关节机械臂
最优pid参数
整定
控制
参数
化方法
Keywords
flexible joint manipulator
optimal
pid
parameters tuning
control parameterization method
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法
被引量:
2
5
作者
郭小龙
郭敏华
谭元
曹函宇
佃松宜
李彬
机构
四川大学电气信息学院
四川航天电子设备研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第5期70-75,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61701124)~~
文摘
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.然后,应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束.得到一个标准的最优参数选择问题,且这个标准问题可以用最优控制软件MISER 3.2来求解.由于是基于梯度的方法来求解问题,所以在文中推导了代价函数和经过处理后约束的梯度公式.最后,通过数值仿真验证了提出的方法的有效性.
关键词
连续状态不等式约束
最优pid参数
整定
双连杆机械臂.
Keywords
continuous inequality constraints
optimal
pid
parameters tuning
manipulator.
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法
被引量:
1
6
作者
杨茂华
谭飞
尹宋麟
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
人工智能四川省重点实验室
出处
《四川轻化工大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第6期50-56,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61902268)
四川省科技计划项目(2018JY0197,19ZDZX0037,2019YFSY0045,2016SZ0074)。
文摘
针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入随机变异和随机学习因子,同时选择精英个体进行交叉,既保证了种群的多样性,又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定,通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论,提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似,解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证,该公式得到了更好的PID整定结果,较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。
关键词
pid
参数
整定
随机差分进化算法
一阶时滞系统
最优pid参数
整定方法
Keywords
pid
parameter tuning
stochastic differential evolution algorithm
first-order time-delay system
optimal
pid
rule
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化
被引量:
18
7
作者
苏亚鹏
刘天琪
李保宏
江琴
韩晓言
陈刚
机构
四川大学电气工程学院
国网四川省电力公司
国网四川省电力公司电力科学研究院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期1008-1016,共9页
基金
国国家电网公司科技项目(521999180003).
文摘
近年来国内外电网发生了多起超低频振荡事件,相关研究发现,超低频振荡发生的主要原因是由于水轮机调速系统在超低频段呈现明显的负阻尼。为此,在建立单机系统模型的基础上,对单机系统闭环传递函数特征方程的分析表明在比例参数与积分参数比值过小时,会发生超低频振荡;进而,对水轮机调速器阻尼特性分析进一步说明比例参数与积分参数的比值过小会引起阻尼转矩系数过小,造成调速系统向系统提供负阻尼,而引发超低频振荡。从而从机理上解释了引发超低频振荡的内在原因。接着,针对单机系统,提出一种基于水轮机调速系统控制参数的最优PID参数整定方法,此方法在抑制超低频振荡的同时,兼备调速系统的调节性能,并且,通过与粒子群算法的对比,表明此优化方法的有效性和优越性。最后,在四机两区系统中验证了优化调速系统PID参数增加系统正阻尼以抑制超低频振荡的有效性。
关键词
超低频振荡
水轮机调速系统
特征方程
阻尼转矩系数
最优pid参数
整定
Keywords
ultra-low frequency oscillation
hydro-turbine governor
characteristic equation
damping torque coefficient
optimal
pid
parameter setting
分类号
TV734.4 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
惯导平台温度的单片机 PWM 控制系统
被引量:
5
8
作者
程启明
万德钧
黄林
机构
东南大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第1期11-15,共5页
文摘
本文介绍了惯导平台温度的单片机PWM控制系统。文中论述了系统组成、控制原理、数学模型、算法软件等。本系统具有多点测温与控温、温控精度高、系统品质好、抗干扰性强、能进行误差校正、参数最优整定等特点。
关键词
惯导平台
单片机
PWM控制
pid
参数
最优
整定
Keywords
inertial navigaton platform single chip microcomputer PWM control
pid
parameter optimal adjustment
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的最优PID参数自整定控制方法
于洪国
王平
《现代电子技术》
2010
8
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职称材料
2
稠油电加热最优PID参数自整定控制方法
于洪国
《滨州学院学报》
2010
1
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职称材料
3
大滞后系统最优PID参数自整定控制方法
于洪国
王平
《微计算机信息》
2010
0
下载PDF
职称材料
4
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
吴昊
郭小龙
谭元
毛新涛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
5
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法
郭小龙
郭敏华
谭元
曹函宇
佃松宜
李彬
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
6
基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法
杨茂华
谭飞
尹宋麟
《四川轻化工大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
7
超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化
苏亚鹏
刘天琪
李保宏
江琴
韩晓言
陈刚
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
18
下载PDF
职称材料
8
惯导平台温度的单片机 PWM 控制系统
程启明
万德钧
黄林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998
5
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职称材料
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