时间最优模糊PID控制算法的设计与研究

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论,融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法,设计了一套时间最优模糊PID控制算法,并应用该算法面向浮选柱矿浆液位控制系统进行了仿真研究。

弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计

针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。

矿井电机车调速性能研究

提出了一种新的由交流异步电动机拖动的矿井电机车调速系统。该系统采用交流变频调速 ,由数字变频器控制。控制算法采用最优PID算法 。

基于闭环PWM控制的开关稳压电源设计

本文基于单片机与电子电力技术,设计并制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC-DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega 16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好,工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求,并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。

矿井电机车调速性能研究

本文提出了一种新的由交流异步电动机拖动的矿井电机车调速系统。该系统采用交流变频调速，由数字变频器控制。控制算法采用最优PID算法，提高了调速系统对转速的控制精度。