一种二阶系统最优Q滤波器DOB设计方法研究

对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器(Disturbance Observer DOB)的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性。基于控制系统结构的变形、Q滤波器特性的分析和综合、最优参数和偏好参数的选取以及超前补偿器的设计,这种方法可以直接设计出一组相对于干扰-输出传递函数特性的最接近理论最优解的实际最优控制器参数。应用这种最优Q滤波器DOB,对于系统不确定性的适应和对外界干扰的抑制的要求都能很好的满足,并且通过系统仿真更验证了这一设计方法。

基于EWB的高Q值陷波滤波器的分析与设计方法

本篇文章介绍了用EWB5 .0c来设计和分析高Q值陷波滤波器 (亦称为 :带阻滤波器—BEF)的方法 ,介绍如何使用AC扫描、波特图仪。

大功率整流机组滤波器的参数设计方法

研究了电解铝厂大功率可控整流系统功率因数低下的原因,分析了这种整流机组网侧谐波电流和基波感性电流。根据系统功率因数要求,给出了整流变第三线圈加装PLC型结构的滤波器中电阻、电感、电容三个参数的计算方法,在参数计算方法中着重强调了品质因数Q的选取原则。根据给出的计算公式,计算了某电解铝公司两系列整流机组滤波器参数,并与两个系列整流机组的实践效果进行了对比,从而证明了计算方法的正确性。

求解线性约束问题的微粒群优化算法

直接用微粒群算法求解约束优化问题存在收敛速度慢和精度低的缺点,研究了一种求解线性约束问题的微粒群优化算法.通过引入拉格朗日乘子将约束优化问题转化为无约束优化,先利用拉格朗日对偶原理,将拉格朗日乘子和优化参数分离出来,然后分别采用微粒群算法进行优化.另外,为了使微粒群算法更好地收敛到全局最优解,设计了一个突变的微粒群算法.最后通过低通滤波器的设计证明该方法的效果优于不带约束的微粒群算法.

测量总论

鲁棒性是校正器设计的一个重要指标,本文在最优滤波器、状态反馈控制与合理的相角裕量的基础上,提出一种改进型的高鲁棒性校正器,这种方法可应用于有不确定性因素或变参数场合下的控制系统设计,以保证生产过程的安全。本改进型校正器的优良特性由仿真实验加以证实。