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互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文)
被引量:
4
1
作者
李昇平
张宪民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期550-558,共9页
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所...
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。
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关键词
互质因子摄动系统
连续性
最优l1鲁棒控制
自适应
控制
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职称材料
题名
互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文)
被引量:
4
1
作者
李昇平
张宪民
机构
汕头大学机械电子工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期550-558,共9页
基金
NatureScienceFoundationofGuangdongProvince(990 795 )
NationalNatureScienceFoundationofP .R .China(5 9975 0 5 6 )
文摘
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。
关键词
互质因子摄动系统
连续性
最优l1鲁棒控制
自适应
控制
Keywords
Coprime factor perturbations p
l
ant
continuity property
optima
l
l
1
robust contro
l
adaptive contro
l
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文)
李昇平
张宪民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
4
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