多目标优化最低代价无人机机巢选址方法研究

无人机巡检作业中,因为功能与续航距离不同,常面临异构无人机协同和机巢选址问题。无人机机巢的最优部署位置策略,可以看作新的选址优化问题,相对于传统设施选址问题,无人机机巢部署问题面临更多新挑战。笔者综合运用地理信息系统、优劣解距离法对候选点位做预筛选后使用贪心算法和拉格朗日松弛优化的p-中值覆盖问题优化方法,在综合考虑布点原则、飞行任务、飞行半径、功能性冗余等目标因素,提出一种多目标优化最低代价的无人机机巢选址法,将机巢分布问题定义为限制因素预选址前提下的p-中值最低代价问题,设置原则性约束,实现多目标优化最低代价的机巢布点,从多个角度考虑降低巡检成本。实验结果表明:多目标优化后机巢布点在建造、维护、巡检和综合成本上比传统选点方法有9.2%以上的成本节约。

最低环境代价生存是人类可持续发展的原动力

本文从科学的实在主义研究方法论出发 ,对当今可持续发展理论提出质疑。研究结果发现了许多关于可持续发展的悖论。得出可持续发展的科学哲学语言———可持续发展就是“不可持续发展” ,不可持续发展就是“最好的可持续发展” ;进一步证实 :最低限度的环境代价生存可以使人类社会获得可持续发展的原动力。

可逆排序算法的分析与实现

使软件系统基于当前状态恢复先前某一状态的方法通常有两种:检查点和反向计算。为比较这两种方法的实现代价,以如何实现最低代价的可逆排序为例,将增量检查点技术应用于简单选择排序算法,实现了一种通过增量保存程序运行时系统状态的变化信息以恢复系统先前某一状态的排序算法,并通过反向计算技术实现了一种无需系统状态历史信息仅通过系统当前状态和程序自身逻辑便恢复先前状态的可逆排序算法。通过大量测试用例验证了上述两类算法的正确性,并得出在大规模且数据交换频繁的场景下反向计算排序算法远优于检查点排序算法的结论。

基于最小链路成本优化排名的低功耗有损网络路由协议

针对低功耗有损网络的数据流量负载分配及传输效率优化问题,提出一种基于最小链路成本优化排名的低功耗有损网络路由协议。采用基于排名规则的改进多路径RPL算法,通过引入一个目的地为导向的有向无环图,使每个节点具有多条到达汇聚点的路径,根据链路的成本排名选择跳数更少和输出流量速率更大的链路;构造k-连通性的路由图表,根据能量消耗情况选择节点父代,通过启发式负载分配方法最小化路由总传输成本,根据节点的输出流量速率分配负载,实现负载均衡的同时提高路由的传输效率。仿真结果表明,相比主动与低功耗的有损网络反应式路由算法和低功耗有损网络链路质量感知路由协议,该算法数据投递成功率提高了15%以上,平均网络吞吐量提高了30%以上。

D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究

针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。

政府日常公关的再认识

政府日常公共关系具有日常性、普适性、自然性、延续性和高效性,它是政府公共关系的主要内容、主要载体和检测工具,作为政府公共关系的基础与起点,它担负着政府形象塑造者和维护者的重任,具有最低代价效应、应激反应效应和心理预设效应等溢出效应,所以,必须要切实作好全员公关工作,科学设置机构和制度,坚持政府服务细致化、公众利益需求细分化,使政府日常公关充分发挥应有的效能。