新型高阶Butterworth最佳传递函数

提出一种新型高阶Butterworth最佳传递函数的设计方法,给出其频率特性和单位阶跃响应．实例和仿真都表明,新型高阶Butterworth最佳传递函数优于传统高阶Butterworth最佳传递函数,既降低系统的超调量,又提高系统的鲁棒性．

从飞升曲线快速自寻最佳传递函数

本文提出从飞升曲线自寻最佳传递函数的实用BASICA程序;广泛适用于一阶、一阶滞后、二阶及二阶滞后的自衡系统(ξ>1)

船舶无刷发电机电压调节单元的检测和最佳调整

交流无刷发电机自励恒压装置的动态性能和静态性能,直接影响船舶电气设备工作的稳定性和可靠性。为确保船舶电力系统安全可靠的运行, 此文通过数学模型和模拟实验,提出确定自动电压调整器检测方法及最佳调整方案。

基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计

ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因为系统参数的变化导致控制器的参数已不再满足ITAE最佳传递函数。因此,必须对系统进行辨识,使控制器的参数能够随着系统参数的变化而改变。系统辨识的方法有很多,但是并不满足舰载火箭炮对于实时性的要求,因此,结合武器系统的性能要求提出一种易于实现的辨识方法,将所提算法用于ITAE参数整定,整定结果表明,所提算法能有效地对伺服系统的ITAE控制器参数进行整定。