期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究
被引量:
5
1
作者
闫宏伟
刘翼
+3 位作者
李健
寇子明
赵鹏洋
何勃龙
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期68-74,共7页
为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人。通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运...
为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人。通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立模型样机并进行实验验证,驱动轮偏转角设置在20°~35°时,各项性能指标均达到设计要求。结果表明:减小驱动轮偏转角度或降低电机主轴转速可以提高越障能力;在驱动轮偏转角为20°时,可以穿越最大6 mm的障碍。该埋地管道泄漏自适应封堵机器人的设计能为管道泄漏应急防控领域装备的研发提供参考。
展开更多
关键词
泄漏
封堵机器人
驱动单元
越障
最佳偏转角度
仿真分析
下载PDF
职称材料
题名
埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究
被引量:
5
1
作者
闫宏伟
刘翼
李健
寇子明
赵鹏洋
何勃龙
机构
中北大学机械工程学院
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期68-74,共7页
基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-110)
山西省基础研究计划资助项目(20210302123038)
国家自然科学基金项目(52174147)。
文摘
为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人。通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立模型样机并进行实验验证,驱动轮偏转角设置在20°~35°时,各项性能指标均达到设计要求。结果表明:减小驱动轮偏转角度或降低电机主轴转速可以提高越障能力;在驱动轮偏转角为20°时,可以穿越最大6 mm的障碍。该埋地管道泄漏自适应封堵机器人的设计能为管道泄漏应急防控领域装备的研发提供参考。
关键词
泄漏
封堵机器人
驱动单元
越障
最佳偏转角度
仿真分析
Keywords
leakage
plugging robot
driving unit
obstacle-crossing
optimum deflection angle
simulation analysis
分类号
X937 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究
闫宏伟
刘翼
李健
寇子明
赵鹏洋
何勃龙
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部