井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究

为了解决井下控制测量中陀螺仪定向边位置优化以及方向附合导线平差问题,综合运用理论研究和模拟分析方法,开展了井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究,主要获得如下结论:(1)基于拉格朗日乘数法讨论了等距离加测陀螺定向边为井下最优方向附合导线形式的理论依据,并进一步分析了不同贯通类型、不同定向精度时陀螺定向边加测的规律;(2)基于条件平差推导了井下任意条陀螺仪定向边导线平差模型,并利用模拟的方向附合导线算例验证了模型的正确性。研究成果对井下方向附合导线优化和数据处理具有重要参考价值。