基于模糊PID控制的节水灌溉智能控制系统设计研究

作为一个农业大国,我国在农业上具有较高的用水量。研究表明,我国水资源在世界水资源总量中,占据6%,严重缺乏水资源,并且水资源污染和浪费、工业化发展等因素对可持续发展造成影响。智能灌溉技术的发展可以对农业结构进行改革和调整,是实现经济持续增长和农业现代化的有效途径。通过Modb-us通信协议、信电共线通讯方式和模糊PID算法,结合MCGS组态系统对节水灌溉智能控制系统进行设计和研究,通过两根总线从机低压提供若干灌溉直流供电,双向控制和通讯检测,对比土壤设定值和实际湿度值,经模糊PID控制器输出控制量,利用主机对从机进行控制,开闭电球阀,智能控制灌溉系统。