基于RTLinux的容错硬实时性的研究与实现

容错已逐渐成为实时系统的一个重要特性,针对RTLinux的实时调度机制尚未考虑容错的需求,对RTLinux进行了容错硬实时性的改造。改造了基于主/副版本容错模型对任务模型,对先前提出的基于最坏响应时间的容错实时任务可调度性分析,通过将改进的最佳容错分配因子搜索算法(improved fault-tolerant priority configuration search algorithmI,FPCS)运用到实时调度算法中,提高了RTLinux的容错实时性能,并给出了容错实时程序的设计框架。