基于最佳成熟时间法的车辆路径规划

最优路径规划是车辆导航系统中很重要的一个功能,本文将路径规划问题转化为用加权路径网,以路径长度与通行时间的线性组合为目标函数的优化问题,加入了道路的重要程度和宽敞程度等作为权值,同时根据加入的权值得出交通路网模型的解,并利用最佳成熟时间法应用于该问题,使规划的路径符合实际要求。试验结果表明,该算法合理、有效。

基于点云变形分析的羊胴体最佳宰后成熟时间确定方法

为探索羊胴体最佳宰后成熟时间在实际生产过程中应用的方法,以变形检测技术为主要手段,研究通过观测羊胴体宰后成熟过程中的变形情况来确定胴体最佳宰后成熟时间的可行性。以同批宰杀的杜泊绵羊和巴美肉羊胴体作为试验样本,宰杀后静置于恒温排酸间并在宰后一定时间点使用激光扫描仪采集整只胴体的三维点云模型,经过预处理和配准后借助三维色谱图确定胴体上变形显著的感兴趣区域,计算其变形量的同时测定其肉样的pH值和水分含量随时间的损失率两项指标,通过分析两项指标初始值的分布性和一致性筛选用于相关性分析样本集,通过相关系数判断其变形量与上述两项指标之间变化的相关程度。结果表明,试验样本在感兴趣区域的变形量与上述两项指标在宰后成熟过程中变化的相关系数均分别达到0.875和0.944以上,呈现高度相关性。结合从传统方法中得出的研究结论,验证了通过外部观测宰后胴体的变形情况来判断胴体最佳宰后成熟时间的可行性。