基于离线仿真技术的电压扰动控制与分配优化研究

为有效应对电网可能出现的电压扰动,通过离线计算所需权重和步长等参数,并利用有载分接开关改变配电来分配电压。仿真实验结果表明,最佳控制方案的电压曲线较集中控制方案电压变化较为平缓。在6:00-13:00时,采用集中控制方案的电压曲线变化较大,而采用最佳控制方案的电压曲线在该时间内,变化较为平缓,电压未出现突变现象,且最大电压及最小电压分别为406 V、393 V。采用最佳控制方案时,各节点电压明显上升,电压偏差控制在允许范围内,且电网系统的最大和最小电压偏差明显减小,最大电压偏差从3.27%降至2.51%;最小电压偏差从14.06%降至4.54%。且最佳控制方案的电压分配时间最短,仅为12.87 ms。

稀土在钢中的作用规律与最佳控制

在16Mn、20MnVB、25MnTiB和09CuPTi钢中,RE/S比值分别达到2.2、2.0和1.2时,获得净化钢液的最佳效果。稀土变质氧化物取决于钢中~aCe/~aAl和~aCe·~aS/~aAl·~ao的比值,并对疲劳性能的改善起重要的作用;上述钢中RE/S比值分别达2.5、1.8和1.5时,将获得完全硫化物和氧化物的变质效果。因此为了得到高质量的稀土处理钢,必须控制钢中合适的RE/S比值的范围。

考虑CVT效率的无级变速车辆最佳经济性控制

传统的无级变速传动系统最佳经济性控制策略只考虑使发动机工作在其效率最高的工作点,并没有考虑无级变速器(Continuously variable transmission,CVT)效率对系统燃油消耗量的影响,而实际上无级变速器效率随其工况的变化在70%到95%之间变化,对系统燃油消耗量的影响是不可忽略的。在分析系统燃油消耗量与发动机效率和无级变速器效率之间关系的基础上,提出综合考虑发动机与无级变速器效率的最佳经济性控制策略,设计算法,以系统效率最高为优化目标,对各需求功率和车速下下发动机与无级变速器联合高效工作的目标转速和转矩进行计算。建立系统仿真模型,对优化前后的控制规律进行仿真对比分析,并在定车速工况下对优化前后的控制规律进行了对比试验。仿真及试验结果表明,综合考虑发动机与无级变速器效率的最佳经济性控制可以实现节油2%左右。

基于反馈线性化的液压型风力发电机组最佳功率追踪控制

液压型风力发电机组在额定风速以下时为获得最多电能,需随风速变化追踪最佳功率点.建立并网液压型风力发电机组仿射非线性数学模型,基于反馈线性化方法,分别以风力机转速和液压系统传输功率为输出,以变量马达摆角为控制输入,线性化系统,设计最佳转速与最佳功率追踪控制器,实现机组在额定风速以下随风速变化输出最佳功率.仿真结果表明,以液压系统传输功率为控制输出的功率追踪过程动静态特性较好.理论分析表明,控制器中高压腔压力变化率是否可以规划,是影响功率追踪过程稳定性的关键因素.

基于最佳配相控制的相控阵天线快速测量方法研究

为了解决相控阵天线快速测试问题,研究了一种相控阵天线测量的新方法。测试中相控阵天线和测试探头均不动,利用相控阵天线中各移相器的移相状态可控的特点,采用优化的配相快速算法,应用相控阵天线一些已知可信的信息,从而使测量具有较高的效率。给出了一个相控阵天线模型的仿真结果,以验证方法的正确性和有效性。

电无级变速器的内燃机最佳效率控制

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。

一种多相永磁同步电动机的最佳转矩控制

根据电机学的基本理论,建立了多相永磁同步电动机在定子静止坐标系及转子旋转坐标下的通用数学模型,该模型为多相永磁同步电动机的控制和特性分析建立了良好的基础。在电动机实际工作的电压和电流约束条件下,提出了多相永磁电动机的一种最佳转矩控制方法,该方法能够使电动机在给定的控制电流下获得最大的输出转矩。以9相电动机为例,利用Matlab建立了调速控制系统的仿真模型,仿真结果证明了建立的数学模型是合理的,提出的控制方法是行之有效的。

桥式并联谐振直流环AC/DC变流器的最佳谐振控制

提出一种桥式关联谐振直流环电压源型ＡＣ／ＤＣ高功率因数变流器，所有器件可实现双零开关，采用相平面法对整流和逆变两种工作状态进行了归一化分析。在此基础上，讨论实现软开关的最佳谐振控制和参数设计，给出了实验结果。

感应电动机双馈调速的3种最佳控制方法

在交流电动机矢量控制的基础上，对双馈电动机的数学模型作了符合工程实际的简化，并且采用求极值的方法，推导出3种最佳控制方式．

露天矿卡车调度系统最佳控制的数学模型

本文分析了目前卡车调度系统的建模情况 ,应用最佳控制的理论建立了卡车调度系统的数学模型。并结合一简例 ,分析了数值解法 ,给出简例的数值解。通过对数值解的分析 。

考虑铁损时异步电动机的最佳效率控制

考虑铁损对于提高异步电动机磁场定向控制下的转矩性能具有重要的作用。文中建立了考虑铁损时异步电动机的动态数学模型 ,推导了在同步旋转坐标系下变速、变转矩时使电机功率损耗最小的方法 ,并给出了仿真结果。

机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究

机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合ITAE最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算法(GA)的隐含并行性和全局搜索特点整定控制器的控制参数以达到混合ITAE、H∞优化性能,并用MATLAB软件进行数值仿真,结果表明这种控制设计方法适用于柔性机器人手臂的控制。

直流无刷电机系统的最佳控制器设计

将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻。

一类平稳最佳随机控制之结构

研究了一类平稳型的脉冲控制模型,证明了其最佳控制的存在性,并具体构造出一个最佳控制.该控制使状态在到达一个线段的端点时发生定量的反射.所研究的模型及所得到的最佳控制都是“对称”的.

航空发动机燃烧室声载荷时域最佳控制的计算机仿真

根据航空发动机环形燃烧室测试数据 ,采用时间序列自回归分析方法建立了燃烧室噪声声压时间信号仿真模型ARMA(6 ,5 ) ,并利用Green函数对仿真误差进行了控制 ,使控制后的系统误差方差明显降低。

步进电机最佳升降速控制及仿真

:对步进电机传动系统进行了机电耦合仿真分析 ,得出了统一的步进电机矩频特性方程及升频脉冲序列方程。据此对多孔板冲压的板料数控定位系统进行升降速控制 ,简化了升降速控制参数的计算过程 。

露天矿电铲汽车装运系统最佳控制方法论

本文论述了行车密度规划、汽车指派规则、以及装运设备匹配等有关露天矿电铲汽车装运系统控制问题,提出了—种系统最佳控制方法。

一类最佳控制的实用构造及其稳定性

本文研究了一类脉冲控制问题,指出了这类模型存在一个很便于实用的最佳控制,给出了最佳费用函数的解析表达式.此外,作为本文的主要内容,我们证明了上述最佳控制具有很好的稳定性.

有机废水厌氧处理的动力学分析和最佳参数控制

通过对沼气发酵动力学和微生物生长规律的研究,从理论上建立了沼气生产的数学模型。利用计算机进行优化设计,并且对发酵最佳参数进行自动控制,这对于更科学地利用有机废料。

磁场定向的异步电动机最佳效率控制

本文提出了一种变速、变转矩下使电机功率损耗最小的方法，该方法适用于通用磁场定向控制的异步电动机驱动系统。仿真结果表明，所提方法是正确的。