基于启发式搜索的矿井最佳应急救援路线确定方法

针对矿井应急救援系统中最佳救援路线确定的重要问题,利用邻接表数据结构建立了矿井巷道网络的存储模型,提出了最佳路线选择的启发式搜索算法,并采用VC语言开发了功能完善的系统程序,为实施快速有效的事故抢险提供了可靠的技术支持,对提高矿井的救灾能力具有重要意义。

基于MATLAB编程Dijkstra算法的消防救援最佳路线研究

为研究消防力量覆盖区域内最佳救援路线,采用MATLAB编程的方法来实现Dijkstra最短路径算法。综合分析影响消防救援最佳路线选择的各种不确定因素,如天气、路质和路况等外部因素以及消防人员和车辆等内部因素;通过GIS和Earth-map技术实现道路可视化和地理信息获取,绘制静态公路网络拓扑结构;此外,引入时间修正系数K,结合各种影响因素将路径实际长度转化为路径计算长度,使用消防车辆平均行驶速度求得行驶时间,再利用行驶时间进行消防救援最佳路线选择。

水上多元救助力量协同调度系统总体研究

为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统。针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作业路线进行了设计。最后分析了水上多元救助力量协同调度系统关键技术,包括多元探测传感器信息综合处理技术、多元救助力量协同调度专家系统、多元系统异构数据共享技术以及多元智能规划技术中的不确定HTN规划问题和HTN规划模型的扩展等。通过创新协同调度模式,满足应急救援作业不断深入的系统化、智能化、动态化、灵活化要求。