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在非结构化条件下智能机器人装配零件时采用的最佳配置技术
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作者 钟晓班 《管理观察》 1999年第12期51-51,共1页
关键词 智能机器人装配 非结构化环境 最佳配置 完成装配 扫描传感器 最佳装配 算法逻辑 模糊集 装配 合理配置
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基于虚拟制造柔性装配线的模拟实现
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作者 沈向东 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A6期76-79,共4页
多样化订单生产方式要求企业按订单组装客户所需的产品品种和数量,并按期交货。这就给装配线提出了柔性化、快速反应的要求。灵活多变的需求频繁地变更着装配工艺方案。基于虚拟制造进行装配线虚拟实现是快速获取最佳装配工艺路线的一... 多样化订单生产方式要求企业按订单组装客户所需的产品品种和数量,并按期交货。这就给装配线提出了柔性化、快速反应的要求。灵活多变的需求频繁地变更着装配工艺方案。基于虚拟制造进行装配线虚拟实现是快速获取最佳装配工艺路线的一种先进技术。该技术通过建立装配资源数学模型和应用最大流-最小割集理论,对装配线实际运行状况进行前瞻性仿真,并基于MATLAB软件平台虚拟实现。 展开更多
关键词 最佳装配工艺路线 虚拟制造 MATLAB虚拟实现 最大流—最小割集
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