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最佳解耦控制及其应用
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作者 王文熙 《安徽工学院学报》 1988年第1期1-6,共6页
本文提出一种最佳解耦控制方法。它具有实现容易、计算量小、实时性好等优点。文中还给出一工业机器人控制的仿真结果。
关键词 控制 状态调节器 最佳解耦控制
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