弹性支撑状态下人体最佳蹬伸运动的泛函极值

本文在人－板系统方程基础上，为了对人－板系统实施有效地控制，提出隐泛函极值问题，考虑到实际和应用，本文以多项式函数作为最优控制函数ｙ＾＊（ｔ）的近似。从而将隐泛函极值问题转化成数学规划问题，使用蒙特卡洛优化算法进行求解，编写了程序进行计算；最后，求得近似蹬伸过程的控制函数。