基于最先接触区间判定的针摆传动受力分析

针摆传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况,而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论,分析了最先接触点的分布规律,编制了相应计算软件,求出了最先接触点分布区间,并由此得到整个传动过程中最大接触力和最大接触应力。

摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定

摆线针轮行星传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况,而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论,分析了最先接触点的分布规律,编制了相应计算软件,并求出了最先接触点分布区间。该方法克服了传统的受力分析方法中基于某种假设和只能做静态受力分析的双重局限性,适用于整个摆线针轮行星传动过程,是进一步精确受力分析的基础。

RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算

RV减速器中摆线针轮副的啮合是一个连续过程,在分析了最先接触点不同对初始间隙的影响和摆线针轮副传动具有小周期特点的基础上,提出了基于迭代原理的最先接触点分布区间计算方法;并借助赫兹接触理论对RV传动中摆线针轮副的小变形非线性接触问题进行啮合全过程的求解,得到连续的单针齿啮合力和RV减速器的转角误差,由此将RV传动传统受力分析方法从只能对某一特殊位置分析扩展到了摆线针轮副连续啮合的全过程,建立了摆线针轮副单个针齿受力分析和整机转角误差的连续分析模型;并研究了摆线针轮副结构参数对单针齿啮合力和整机转角误差的影响。