初值自适应的磁性目标跟踪方法

针对在初始先验信息缺失时磁性目标滤波跟踪方法发散问题进行研究,本文提出了一种多初值模型的解决框架,并以平方根形式的中心差分卡尔曼滤波器(Square-Root Central Difference Kalman Filter,SRCDKF)为例,结合多初值模型得到了SRCDKF自适应磁性目标跟踪算法.文章首先根据远距离磁偶极子的磁场等效性,建立了多初值滤波跟踪模型,然后基于最大似然选择理论推导了如何从多模型中选择最佳结果,即多初值模型的选择方法,最后以SRCDKF滤波器为滤波单元,得到了基于SRCDKF的自适应磁性目标跟踪算法.经过仿真试验表明:(1)多初值模型建立和选择方法的有效性;(2)基于SRCDKF的自适应磁性目标跟踪算法,在初始位置信息缺失的情况下,能够有效完成对磁性目标的跟踪;(3)以不同滤波器为滤波单元的自适应跟踪算法跟踪试验结果表明,多初值模型的解决框架可解决初值先验未知下的跟踪问题.

普通话发音错误自动检测技术

统计语音识别框架是现在发音错误检测系统的主流框架,而声学模型则是统计语音识别的基础。该文一方面为了获得对于发音错误检测更好的声学模型,引入了说话人自适应训练(SAT)和选择性最大似然线性回归(SMLLR)技术;另一方面,由于字发音检错中存在严重的信息量不足问题和专家对于不同水平说话人的评价标注不一样,在后端上加入了话者得分归一化技术。在包含40个不同水平说话人的8 000个字的数据库上的实验结果表明,文中提出的方法有效的提高了系统性能,召回率为30%时,正确率从45.8%升到了53.6%,召回率为10%时,正确率从64.6%升到了79.9%。