期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
被引量:
14
1
作者
张立杰
刘辛军
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第1期20-22,共3页
通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。
关键词
并联机构
工作
空间
几何法
数值法
最大内切工作空间
下载PDF
职称材料
题名
一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
被引量:
14
1
作者
张立杰
刘辛军
机构
燕山大学机械工程学院
清华大学精仪系
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第1期20-22,共3页
文摘
通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。
关键词
并联机构
工作
空间
几何法
数值法
最大内切工作空间
Keywords
parallel mechanism
workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
张立杰
刘辛军
《机械设计与研究》
CSCD
2002
14
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部