一种综合的实时图像跟踪算法

本文基于ADSP-BF561设计了一种综合的图像跟踪方法,有效地实现了低对比度下空中目标的实时跟踪。基于动态阈值的自适应双波门方法可以较好地去除云雾背景的干扰,有效地提取出空中弱小目标;基于自适应波门的最大内间方差法(OSTU)可以较好地解决大目标时自适应双波门分割目标的不完整,并且采用遗传算法(GA)对OSTU进行优化,可以较好地实现大目标跟踪的实时性。仿真实验结果表明,这种组合了两种跟踪方法优点的综合性方法,具备简单快速有效的特征,可以实现低对比度下小目标及近距离大目标的实时与稳定的跟踪。