双立柱堆垛机结构分析与优化

针对双立柱堆垛机重量大、力学性能过剩等问题,以某型号双立柱堆垛机为例,对堆垛机龙门结构进行了优化,以使堆垛机的整体性能达到最优。首先,使用Workbench对双立柱巷道式堆垛机进行了仿真分析,得到了额定载荷下堆垛机的应力和变形情况;然后,采用模态分析方法,计算了堆垛机空载情况下前六阶固有频率和变形情况,对机械结构中的待优化点进行了识别;最后,在以上分析的基础上,通过参数化建模,以堆垛机的龙门结构为优化对象,龙门结构的受力、变形和整体质量为优化目标,提出了3种优化方案;并结合项目实际需求,选择了最优方案。研究结果表明:优化后的堆垛机最大应力和变形分别增加4.82%和9.02%,质量降低9.83%,而强度、刚度仍在许用范围内;该优化可实现堆垛机的轻量化,并提高其运行的稳定性和使用寿命。