最大数量坐标法在切削加工运动仿真中的应用

本文立足于多刚体系统计算机仿真理论，对切削加工工装进行了多刚体系统模型简化，建立了包括旋转铰约束、滑移铰约束和附加驱动约束在内的约束方程，并对求解位移非线性方程、线性广义速度方程和线性广义加速度方程的过程进行了分析，编制了用于分析工作装置运动特性的仿真软件，并以典型的切削加工工装作为实例，对其运动特性进行了仿真。