浅谈汽车前轮转向角的检测

随着中国汽车市场的成长,私家车的数量增加,行车安全性及舒适性要求也增高。汽车前轮的最大转向角是否符合汽车设计的正常范围是保证汽车安全行驶的重要参数之一,但是靠人工的方式准确测量出来却比较困难。本文介绍了汽车前轮转向角的检测原理及方法。

基于进化势场模型的无人艇路径规划算法

人工势场法广泛地应用于无人艇的路径规划问题,但传统势场模型下所规划的路径并不具有最优性,无法满足无人艇的实际规划要求.针对此问题,文中提出了一种基于进化势场模型的无人艇路径规划算法.在势场模型中,引入势场路径评价方程和微分进化算法,以实现对势场模型的评估和优化;同时考虑到无人艇的最大转向角约束,提出平滑算法对势场路径进行二次优化.仿真结果验证了算法的有效性和可靠性.

车辆最小转弯直径控制问题分析

转弯直径对车辆转向的灵活性有着较为直接的影响,但在日常生活中因不容易被发现而常被大众忽视。文章结合企业生产过程中的相关经验,对影响车辆转弯直径的原因和控制方式进行探讨。