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树叶稀密程度检测算法的OpenCV实现
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作者 沈明明 彭敏 《农业装备与车辆工程》 2016年第6期72-75,92,共5页
为了将已研究的树叶稀密程度检测算法——最大轮廓矩形法应用于DSP采集系统和对应硬件设备,以OpenCV为平台,将最大轮廓矩形法进行移植。试验证明:树叶稀密程度检测算法在OpenCV上是可以正确有效实现,OpenCV可以作为研究出的算法应用于以... 为了将已研究的树叶稀密程度检测算法——最大轮廓矩形法应用于DSP采集系统和对应硬件设备,以OpenCV为平台,将最大轮廓矩形法进行移植。试验证明:树叶稀密程度检测算法在OpenCV上是可以正确有效实现,OpenCV可以作为研究出的算法应用于以C语言为汇编语言的DSP采集系统的平台,从而实现果树农学参数的实时检测。 展开更多
关键词 最大轮廓矩形 OPENCV 移植
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基于图像处理技术的果树树叶稀密程度的检测 被引量:7
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作者 张富贵 沈明明 +1 位作者 刘国志 陈宇熠 《山地农业生物学报》 2013年第6期517-521,共5页
为了解决现有果树树叶稀密程度检测方法要求采集图像时采用标准白板标定或固定成像距离的问题,本文提出一种新的基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法——最大轮廓矩形法。该方法采用超绿色法、Ostu、中值滤波去噪、腐蚀和膨... 为了解决现有果树树叶稀密程度检测方法要求采集图像时采用标准白板标定或固定成像距离的问题,本文提出一种新的基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法——最大轮廓矩形法。该方法采用超绿色法、Ostu、中值滤波去噪、腐蚀和膨胀等图像处理技术将果树图像有效分割出来,通过检测经图像处理后的二值图像中整棵果树最大轮廓所占的面积,再检测整幅图像中树叶与树干所占的面积,根据果树树叶稀密程度的定义即可计算树叶稀密程度。结果表明,该方法不需要固定成像距离和使用白板标定,最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的,不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题;20张果树样本图像采用两种方法检测的果树树叶稀密程度的最大差值为0.2950,最小差值为0.0027。 展开更多
关键词 树叶稀密程度 图像处理 最大轮廓矩形 生物量密度
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大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究 被引量:3
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作者 郭桂彬 谢剑阳 +2 位作者 梁志鹏 冯亮友 席文明 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期637-641,共5页
针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓... 针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓内的毛胚进行加工;建立了被加工雕塑组件的支撑,避免了轨迹未优化时粗加工形成的悬臂结构,实现了对雕塑组件的精加工。实验及研究结果表明:在CAM空间与加工空间配准后,其双面薄壁雕塑组件的不同加工侧错位误差不超过0. 7 mm;采用轨迹优化方法后,其未加工出的毛胚能够对粗加工后的双面薄壁组件形成有效支撑,保证了双面薄壁组件能够被完整地加工出来。 展开更多
关键词 机器人加工 双面薄壁雕塑 配准 最大轮廓法 双侧加工
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Application of profile likelihood function to the uncertainty analysis of hydrometeorological extreme inference 被引量:8
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作者 LU Fan WANG Hao +2 位作者 YAN DengHua ZHANG DongDong XIAO WeiHua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第12期3151-3160,共10页
Profile likelihood function is introduced to analyze the uncertainty of hydrometeorological extreme inference and the theory of estimating confidence intervals of the key parameters and quantiles of extreme value dist... Profile likelihood function is introduced to analyze the uncertainty of hydrometeorological extreme inference and the theory of estimating confidence intervals of the key parameters and quantiles of extreme value distribution by profile likelihood function is described.GEV(generalized extreme value)distribution and GP(generalized Pareto)distribution are used respectively to fit the annual maximum daily flood discharge sample of the Yichang station in the Yangtze River and the daily rainfall sample in10 big cities including Guangzhou.The parameters of the models are estimated by maximum likelihood method and the fitting results are tested by probability plot,quantile plot,return level plot and density plot.The return levels and confidence intervals of flood and rainstorm in different return periods are calculated by profile likelihood function.The results show that the asymmetry of the profile likelihood function curve increases with the return period,which can reflect the effect of the length of sample series and return periods on confidence interval.As an effective tool for estimating confidence interval of the key parameters and quantiles of extreme value distribution,profile likelihood function can lead to a more accurate result and help to analyze the uncertainty of extreme values of hydrometeorology. 展开更多
关键词 profile likelihood function extreme inference HYDROMETEOROLOGY UNCERTAINTY confidence interval
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