从随机非概率数据中提取粗糙度及其可靠度

针对高程数据不能直观反映地形粗糙度和坡度的问题,提出了地形高程数据的预处理算法和地形特征提取算法并完成相应的地形特征提取。该方法的创新性在于首次将双线性插值重采样算法应用于地形高程数据的预处理和地形特征提取,并建立了相应的数学模型;通过应用某数字地形进行仿真验算表明,基于高程数据的地形信息提取方法是可行且可靠的;为精确识别目标信息和进行地形风险评估提出了一种新的研究思路。

基于单传感器的地形信息提取研究

以单传感器地形信息作为主要研究内容,提出了地形高程数据的预处理和地形特征提取算法,并对地形的坡度和粗糙度信息进行了相应的识别和提取.首先基于双线性插值算法实现了高程数据重采样,以保证地形特征数据源的精度;然后基于最小中值平面拟合算法完成了地形坡度和表面粗糙度的提取,并建立了相应的数学模型.通过以火星数字地形图作为测试原型进行仿真,证明所提出的基于单传感器的地形信息的地形信息提取方法是有效且可靠的.该方法为目标地形坡度和粗糙度特征信息识别以及地形风险评估提供了一种新的研究思路.