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一种改进的人眼定位算法研究
被引量:
2
1
作者
房爱青
吴金强
+1 位作者
李长勇
刘威
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第5期82-85,共4页
随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究...
随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。
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关键词
人眼定位
混
合
投影
最小二乘法圆形拟合
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职称材料
题名
一种改进的人眼定位算法研究
被引量:
2
1
作者
房爱青
吴金强
李长勇
刘威
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第5期82-85,共4页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C060)
文摘
随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。
关键词
人眼定位
混
合
投影
最小二乘法圆形拟合
Keywords
Eye Location
Hybrid Projection
Least Square Circle Fitting
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的人眼定位算法研究
房爱青
吴金强
李长勇
刘威
《机械设计与制造》
北大核心
2018
2
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职称材料
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