高精度水声定位技术在深海油田系泊安装中的应用

油气资源在目前的经济发展中发挥着重要的作用,在复杂多变的海洋环境下,针对深水油田群生产平台系泊安装需要高精度水下测量,本文提出一种高精度相对测阵水下定位技术。该技术首先基于射线传播模型进行部分信标绝对位置解算,然后使用信标间相互测距信息进行最小二乘法平差优化其余信标。实验数据结果表明,经信标间相互测距信息平差计算,不仅提高海底信标精度,而且提高了作业效率。