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题名利用最小二乘滤波器群的纯方位目标参数估计器
被引量:2
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作者
李华军
梅宁
石湘
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2003年第1期5-10,16,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 95 72 0 15 )
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文摘
提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器 ,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成 .通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布 ,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重 .每获得一个量测方位值 ,各个滤波器的权重将修正一次 ,且各个滤波器的权重之和应为 1,当其权重小于某一阈值时 ,则该滤波器停止工作 ,最终剩余的滤波器将给出准确的目标参数的估计值 .计算机模拟计算表明该方法在收敛速度。
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关键词
距离参数
最小二乘法波器群
计算机模拟
纯方位目标跟踪
参数估计器
水听器
目标航迹
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Keywords
bayes decision, bearings only tracking, least squares, filter
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分类号
U674.701
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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