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基于AWDE算法的整周模糊度解算算法
被引量:
2
1
作者
邓洪高
程归
+1 位作者
纪元法
孙希延
《计算机仿真》
北大核心
2022年第8期327-332,共6页
在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBD...
在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBDA算法搜索时间过长的情况下,提出了一种自适应加权的差分进化算法(AWDE)的整周模糊度解算方法,并且与标准差分进化算法(DE),LAMBDA算法,LAMBDA-MLAMBDA算法,遗传算法(GA),自适应遗传算法(AGA)进行了解算速度、稳定性的对比试验。AWDE算法在解算3维整周模糊度时能够达到99%的成功率,最优迭代次数保持在10代以内,平均解算速度在0.015秒。最后进行了多维解算实验,实验结果表明,AWDE算法具有较好的解算速度和多维解算能力。
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关键词
整周模糊度
最小二乘降相关算法
遗传
算法
差分进化
算法
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职称材料
高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
被引量:
1
2
作者
厉运周
孔庆霖
+2 位作者
杨英东
王军成
刘世萱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1-12,共12页
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航...
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方根误差小于0.5°,水平速度均方根误差小于0.05 m/s。通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了95%以上。
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关键词
微型惯性测量单元
全球导航卫星系统
最小二乘降相关算法
比对实验与海试
浮标运动测量
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职称材料
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
3
作者
田晨冬
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2021年第6期65-70,共6页
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从...
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。
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关键词
模糊度解算
全球卫星导航系统
矩阵排序
最小
二乘
降
相关
平差
算法
去
相关
算法
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职称材料
题名
基于AWDE算法的整周模糊度解算算法
被引量:
2
1
作者
邓洪高
程归
纪元法
孙希延
机构
桂林电子科技大学
出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第8期327-332,共6页
基金
国家自然科学基金(61561016,61861008)
广西科技重大专项基金(AC16380014,AA17202048,AA17202033,AA17204002)
+1 种基金
广西自然科学基金青年科学基金项目(2019GXNSFBA245072)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2020YCxs027)。
文摘
在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBDA算法搜索时间过长的情况下,提出了一种自适应加权的差分进化算法(AWDE)的整周模糊度解算方法,并且与标准差分进化算法(DE),LAMBDA算法,LAMBDA-MLAMBDA算法,遗传算法(GA),自适应遗传算法(AGA)进行了解算速度、稳定性的对比试验。AWDE算法在解算3维整周模糊度时能够达到99%的成功率,最优迭代次数保持在10代以内,平均解算速度在0.015秒。最后进行了多维解算实验,实验结果表明,AWDE算法具有较好的解算速度和多维解算能力。
关键词
整周模糊度
最小二乘降相关算法
遗传
算法
差分进化
算法
Keywords
Integer ambiguity
LAMBDA
Genetic algorithm
Differential evolution algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
被引量:
1
2
作者
厉运周
孔庆霖
杨英东
王军成
刘世萱
机构
国防科技大学气象海洋学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所
崂山实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1-12,共12页
基金
山东省重点研发计划项目(2023ZLYS01)
国家重点研发计划项目(2022YFC3104200)
+3 种基金
中国工程院战略研究与咨询项目(2022-DFZD-35,2023-XBZD-09,2021-XBZD-13)
山东省泰山学者项目
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MD058)
青岛市博士后基金项目(QDBSH20220201041)资助
文摘
海洋浮标受海洋动力环境影响产生运动,会对平台及仪器的可靠性产生影响,甚至会导致测量误差,影响海洋观测浮标工作安全性和数据质量,因而浮标运动姿态的精确测量研究具有重要价值和意义。本文通过搭建微型惯性测量单元(MIMU)与全球导航卫星系统(GNSS)结合的硬件系统,获取浮标运动姿态相关数据,并采用载波相位平滑滤波模型进行数据预处理,融合最小二乘降相关算法(LAMBDA)解算浮标姿态数据,获取高精度动态浮标姿态。经过摇摆台模拟比对实验,系统姿态角均方根误差小于0.5°,水平速度均方根误差小于0.05 m/s。通过实际海试实验,尤其是台风过境期间系统的测试结果,证明该系统工作稳定可靠,无数据发散现象,整体有效数据达到了95%以上。
关键词
微型惯性测量单元
全球导航卫星系统
最小二乘降相关算法
比对实验与海试
浮标运动测量
Keywords
micro inertial measurement unit
global navigation satellite system
least square descent correlation algorithm
comparative experiments and sea trials
buoy motion measurement
分类号
TH766 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
3
作者
田晨冬
李克昭
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创新中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第6期65-70,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41774039)
国家重点实验室项目(6142210200104)。
文摘
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。
关键词
模糊度解算
全球卫星导航系统
矩阵排序
最小
二乘
降
相关
平差
算法
去
相关
算法
Keywords
ambiguity resolution
global navigation satellite system
matrix ordering
least-square ambiguity decorrelation adjustment algorithm
decorrelation algorithm
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AWDE算法的整周模糊度解算算法
邓洪高
程归
纪元法
孙希延
《计算机仿真》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
高精度海洋观测浮标运动测量系统设计与试验
厉运周
孔庆霖
杨英东
王军成
刘世萱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
田晨冬
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2021
0
下载PDF
职称材料
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