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基于损失函数权重自适应的路径规划优化算法研究
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作者 孙玉春 王思山 +2 位作者 童乐言 陈少辉 曹举阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第16期85-93,共9页
针对自主换道时车速对于安全性与舒适性的影响,提出了一种基于权重自适应的路径规划优化算法,即采用基于实时车速和递归最小二乘算法的损失函数权重自适应方法生成与选择最优轨迹。为了验证该方法的效果,采用基于PhysX动力学引擎的Unit... 针对自主换道时车速对于安全性与舒适性的影响,提出了一种基于权重自适应的路径规划优化算法,即采用基于实时车速和递归最小二乘算法的损失函数权重自适应方法生成与选择最优轨迹。为了验证该方法的效果,采用基于PhysX动力学引擎的Unity3D仿真环境,构建基于3D场景的仿真环境,在仿真系统中保证控制模块与规划算法参数一致,用于多种场景下评价权重自适应算法相对于原始算法的效果。实验结果表明,自动驾驶汽车通过损失函数权重的自适应更新方法,可以实现满足安全性、平滑性和舒适性指标要求的轨迹规划,且自适应算法生成的轨迹相较于原始算法更加平滑舒适。该研究有助于提升自主换道的安全性、平滑性和舒适性,为高速场景下自动驾驶的落地提供了研究基础。 展开更多
关键词 路径规划 损失函数 自适应 递归最小二乘
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在平衡损失函数下的泛最小二乘估计 被引量:2
2
作者 胡宏昌 《商丘师范学院学报》 CAS 2008年第12期29-32,共4页
从平衡损失函数的角度研究线性回归模型的泛最小二乘估计.用L-曲线的方法得到了平衡参数的简单而又实用的公式,研究了泛最小二乘估计量的风险函数,并用一个实际应用说明了本文的结论.
关键词 线性回归模型 最小二乘估计量 风险函数 平衡损失函数
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用于SCR喷氨量模型参数辨识的辅助变量递推最小二乘法 被引量:13
3
作者 侯玉婷 薛建中 +1 位作者 王林 王喆 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第11期75-80,共6页
为了对火电厂选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中喷氨量-出口NOx质量浓度控制对象模型参数进行在线辨识,针对现场有色噪声数据,采用辅助变量对递推最小二乘法进行了改进,构成辅助变量递推最小二乘法,并对含噪声二阶惯性加纯延迟模型参... 为了对火电厂选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中喷氨量-出口NOx质量浓度控制对象模型参数进行在线辨识,针对现场有色噪声数据,采用辅助变量对递推最小二乘法进行了改进,构成辅助变量递推最小二乘法,并对含噪声二阶惯性加纯延迟模型参数进行辨识。同时,结合变回归估计(FMVRE)方法得到最小化损失函数,通过两步辨识得到系统的惯性时间、比例系数及迟延时间。以某350MW机组SCR烟气脱硝系统为对象,采用标准递推最小二乘法和辅助变量递推最小二乘法进行参数辨识。结果表明,辅助变量递推最小二乘法的辨识参数收敛更快,辨识精确度更高,所得模型能够较好地表征实际系统的动态和静态特性。因此,基于辅助变量递推最小二乘法的参数辨识方法可用于SCR烟气脱硝系统控制对象的一类二阶惯性加纯延迟模型参数的在线辨识。 展开更多
关键词 SCR脱硝系统 喷氨量 NOx质量浓度 辅助变量 递推最小二乘 FMVRE方法 损失函数 模型参数辨识
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平衡损失下Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:5
4
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期525-530,共6页
在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最小二乘(LS)估计的优良性.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性.
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 平衡损失风险函数准则 PRPC准则
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鲁棒最小二乘支持向量回归机 被引量:2
5
作者 王快妮 马金凤 丁小帅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2111-2114,共4页
针对最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)对异常值较敏感的问题,通过设置异常值所造成的损失上界,提出一种非凸的Ramp损失函数。该损失函数导致相应的优化问题的非凸性,利用凹凸过程(CCCP)将非凸优化问题转化为凸优化问题。给出Newton算法... 针对最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)对异常值较敏感的问题,通过设置异常值所造成的损失上界,提出一种非凸的Ramp损失函数。该损失函数导致相应的优化问题的非凸性,利用凹凸过程(CCCP)将非凸优化问题转化为凸优化问题。给出Newton算法进行求解并分析了算法的计算复杂度。数据集测试的结果表明,与最小二乘支持向量回归机相比,该算法对异常值具有较强的鲁棒性,获得了更优的泛化能力,同时在运行时间上也具有明显优势。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量回归机 鲁棒 异常值 损失函数 凹凸过程
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
6
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小二乘算法 非线性滤波器 VOLTERRA滤波器 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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递推最小二乘法在火电厂模型辨识中的应用 被引量:7
7
作者 赵永辉 刘长良 +1 位作者 朱全聪 潘巾杰 《机电信息》 2012年第33期94-95,97,共3页
通过介绍递推最小二乘辨识算法,对火电厂典型的一阶惯性和带有纯迟延时间的一阶系统进行参数估计,并对参数估计过程进行了分析,利用SIMULINK软件搭建模型进行仿真,结果表明这种算法收敛性好,精度较高,能够用来对实际的热工对象进行参数... 通过介绍递推最小二乘辨识算法,对火电厂典型的一阶惯性和带有纯迟延时间的一阶系统进行参数估计,并对参数估计过程进行了分析,利用SIMULINK软件搭建模型进行仿真,结果表明这种算法收敛性好,精度较高,能够用来对实际的热工对象进行参数辨识仿真。 展开更多
关键词 递推最小二乘 损失函数 惯性环节 建模仿真
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推广的生长曲线模型中未知参数矩阵的广义最小二乘估计的可容许性(英文)
8
作者 肖枝洪 朱倩军 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第2期125-132,共8页
本文在设计矩阵与结构矩阵分别正交的条件下,研究了推广的生长曲线模型未知参数矩阵的广义最小二乘估计.运用矩阵理论证明了此广义最小二乘估计在某个线性估计类中的可容许性.并对潘建新(1989)的结果的推广.
关键词 推广的增长曲线模型 广义最小二乘估计 损失矩阵函数 风险矩阵函数 容许性估计
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第二类多元t分布模型中参数的一致最小风险同变估计的存在性
9
作者 卫飚 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期81-85,共5页
利用多元正态分布和gamma分布定义了另一种形式的多元t分布,称为第二类多元t分布,并研究了第二类多元t分布模型中参数的一致最小风险同变估计的存在性问题.
关键词 多元T分布 损失函数 仿射变换群 一致最小风险同变估计 存在性
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最小二乘迁移生成对抗网络 被引量:3
10
作者 王孝顺 陈丹 丘海斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期24-31,共8页
现有的生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)损失函数已经被成功地应用在迁移学习方法中。然而,发现这种损失函数在学习过程中可能会出现梯度消失的问题。为了克服该问题,提出了一种学习领域不变特征的新方法,即最小二乘... 现有的生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)损失函数已经被成功地应用在迁移学习方法中。然而,发现这种损失函数在学习过程中可能会出现梯度消失的问题。为了克服该问题,提出了一种学习领域不变特征的新方法,即最小二乘迁移生成对抗网络(Least Squares Transfer Generative Adversarial Networks,LSTGAN)。LSTGAN采用最小二乘生成对抗网络(Least Squares Generative Adversarial Networks,LSGAN)损失函数,通过单领域判别的训练方式来减少领域分布之间的差异。通过研究表明,所提方法与其他有竞争力的算法相比较具有一定的优越性。 展开更多
关键词 生成对抗网络 迁移学习 梯度消失 领域不变特征 最小二乘生成对抗网络损失函数
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鲁棒最小二乘孪生支持向量机及其稀疏算法
11
作者 靳启帆 陈丽 +1 位作者 徐明亮 姜晓恒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第18期78-89,共12页
最小二乘孪生支持向量机通过求解两个线性规划问题来代替求解复杂的二次规划问题,具有计算简单和训练速度快的优势。然而,最小二乘孪生支持向量机得到的超平面易受异常点影响且解缺乏稀疏性。针对这一问题,基于截断最小二乘损失提出了... 最小二乘孪生支持向量机通过求解两个线性规划问题来代替求解复杂的二次规划问题,具有计算简单和训练速度快的优势。然而,最小二乘孪生支持向量机得到的超平面易受异常点影响且解缺乏稀疏性。针对这一问题,基于截断最小二乘损失提出了一种鲁棒最小二乘孪生支持向量机模型,并从理论上验证了模型对异常点具有鲁棒性。为使模型可处理大规模数据,基于表示定理和不完全Cholesky分解得到了新模型的稀疏解,并提出了适合处理带异常点的大规模数据的稀疏鲁棒最小二乘孪生支持向量机算法。数值实验表明,新算法比已有算法分类准确率、稀疏性、收敛速度分别提高了1.97%~37.7%、26~199倍和6.6~2 027.4倍。 展开更多
关键词 鲁棒最小二乘孪生支持向量机 截断最小二乘损失函数 不完全Cholesky分解 表示定理 稀疏解
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基于斜坡损失最小二乘几何NHSVM的信用卡客户违约概率预测分析
12
作者 万婷婷 《电子商务评论》 2024年第4期2756-2766,共11页
本文基于UCI机器学习库中的信用卡客户违约的数据,以客户是否存在信用卡违约行为作为响应变量,以23个描述客户信息以及客户每月的还款情况和还款金额的变量作为解释变量建立预测模型。为了提升金融服务领域对信用卡违约概率评估的准确... 本文基于UCI机器学习库中的信用卡客户违约的数据,以客户是否存在信用卡违约行为作为响应变量,以23个描述客户信息以及客户每月的还款情况和还款金额的变量作为解释变量建立预测模型。为了提升金融服务领域对信用卡违约概率评估的准确性和效率,本文提出了一种优化的预测模型——改进的斜坡损失最小二乘几何非平行超平面支持向量机(RLS-GNHSVM)。RLS-GNHSVM模型融合了斜坡损失函数和最小二乘几何非平行超平面支持向量机的优势,旨在克服传统的凸损失函数对异常值敏感而导致性能不佳的问题。该模型不仅能够在数据含噪或存在异常值的情况下保持稳定的预测性能,还显著优化了预测精度。在实证应用中,RLS-GNHSVM模型相较于其他三种主流模型,在预测信用卡客户违约概率方面展现出了更高的效能和适用性,为金融机构提供了更为精准的风险评估工具。Based on the credit card customer default dataset from the UCI Machine Learning Repository, this paper establishes a predictive model with the presence of credit card default behavior as the response variable and 23 explanatory variables detailing customer information, along with monthly repayment status and amounts during the data collection period. To enhance the accuracy and efficiency of credit card default probability assessment in the financial services sector, we propose an optimized predictive model known as the Refined Least Squares Ramp Loss Geometric Non-Parallel Hyperplane Support Vector Machine (RLS-GNHSVM). The RLS-GNHSVM model seamlessly combines the strengths of the Least Squares Ramp Loss function and the Geometric Non-Parallel Hyperplane SVM. This integration aims to address the shortcomings of traditional convex loss functions, which are prone to performance degradation due to sensitivity to outliers. The RLS-GNHSVM model not only maintains stable predictive performance amidst noisy data or the presence of outliers but also significantly enhances prediction accuracy. In empirical applications, the RLS-GNHSVM model demonstrates superior performance and applicability compared to three other mainstream models in predicting credit card customer default probabilities. By offering a more precise risk assessment tool, this model provides financial institutions with a powerful means to refine their decision-making processes and enhance their risk management capabilities. 展开更多
关键词 斜坡损失函数 最小二乘 非平行支持向量机 信用卡客户违约 预测模型
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Bayes线性无偏最小方差估计相对于岭估计的优良性 被引量:1
13
作者 刘谢进 缪柏其 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期605-609,共5页
在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于岭估计的优良性,在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的BLUMV估计相对于岭估计的优良性,并导出了在一定条件下BLUMV估计与最小二乘估计趋于一致.
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 岭估计 均方误差矩阵准则 平衡损失风险函数准则
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平衡损失函数下Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:1
14
作者 刘谢进 缪柏其 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期89-95,共7页
在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最优加权最小二乘(OWLS)估计的优良性,并导出在一定条件下二者趋于一致。在PRPC(predictive Pitman closeness criteri-on)准则下研究了BLUMV估计相对... 在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最优加权最小二乘(OWLS)估计的优良性,并导出在一定条件下二者趋于一致。在PRPC(predictive Pitman closeness criteri-on)准则下研究了BLUMV估计相对于OWLS估计的优良性。 展开更多
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 最优加权最小二乘估计 平衡损失风险函数准则 PRPC准则
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几乎无偏刘估计的不可容许性 被引量:2
15
作者 王艳 华晶晶 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2015年第9期26-30,共5页
考虑了线性回归模型中,在Fisherian和Mahalanobis损失函数下,几乎无偏刘估计对于最小二乘估计的不可容许性;结论表明:几乎无偏刘估计在Mahalanobis损失函数下是不可容的;最后进行了数值模拟来表明结果.
关键词 几乎无偏刘估计 最小二乘mahalanobis损失函数 Fisherian损失函数
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热工模型中纯迟延时间的递归估计算法 被引量:10
16
作者 王印松 张彩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期112-116,共5页
为了对典型的热工模型——二阶惯性加纯迟延模型的参数进行在线辨识,介绍并推导了基于递推最小二乘在线辨识算法,对带有纯迟延时间系统进行参数估计。连续系统小于采样周期的纯迟延时间,在相应的采样系统中就会产生一个副实零点,利用这... 为了对典型的热工模型——二阶惯性加纯迟延模型的参数进行在线辨识,介绍并推导了基于递推最小二乘在线辨识算法,对带有纯迟延时间系统进行参数估计。连续系统小于采样周期的纯迟延时间,在相应的采样系统中就会产生一个副实零点,利用这个零点引起的相位变化来对小于采样周期的迟延进行估计。采用最小化损失函数的两步辨识法,对系统的其它参数和采样周期整数倍的迟延进行估计。利用这种递推辨识算法对热工模型进行参数辨识,得到模型的离散传递函数,进而求得其对应的连续传递函数。结果表明,这种算法收敛性好,能够用来对热工对象进行在线参数估计。 展开更多
关键词 纯迟延 损失函数 固定模型的变回归估计 递归最小二乘 热工对象
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用 Hopfield 网络求 LS 法的损失函数及辨识参数 被引量:2
17
作者 陈伯成 王友平 李英杰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期1-4,共4页
讨论了用连续Hopfield神经网络实现最小二乘(LS)法同时求损失函数及辨识参数,进而对该网络的一次输入的矩阵参数进行多阶次辨识的计算。通过增加一维输入矩阵使其构成计算所需要的结构,及根据最小二乘法结构上的特点对该... 讨论了用连续Hopfield神经网络实现最小二乘(LS)法同时求损失函数及辨识参数,进而对该网络的一次输入的矩阵参数进行多阶次辨识的计算。通过增加一维输入矩阵使其构成计算所需要的结构,及根据最小二乘法结构上的特点对该网络的反馈信息加以控制的手段,使该网络在稳定时,能够同时输出辨识参数及损失函数。依此顺序对反馈信号进行控制。 展开更多
关键词 神经网络 最小二乘 损失函数 HOPFIELD网络
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错误指定多元线性模型中回归系数混合估计的性质
18
作者 彭向阳 周占功 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期1-5,共5页
在二次损失函数和Pitman Closeness(PC)准则下,本文研究了错误指定多元线性模型中回归系数的混合估计相对于最小二乘估计(ISE)
关键词 错误指定多元线性模型 混合估计 最小二乘估计 损失函数 Pitman Closeness准则
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生长曲线模型中回归系数的RLS估计
19
作者 刘鹤年 侯景臣 《石油化工高等学校学报》 CAS 1996年第1期78-80,共3页
给出了生长曲线模型中回归系数的约束最小二乘估计,并在迹损失函数的意义下与通常无约束的LS估计进行了比较。
关键词 生长曲线模型 最小二乘估计 损失函数
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一类线性模型下最优线性无偏估计的存在性 被引量:1
20
作者 谢田法 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第5期532-536,共5页
考虑包含如方差分量模型、似乎不相关回归方程模型、增长曲线模型和扩充的增长曲线模型等众多常见模型的一类较广泛的线性模型。对模型中误差向量的分布不作假定时,给出了在二次损失或矩阵损失下存在回归系数的线性可估函数的一致最小... 考虑包含如方差分量模型、似乎不相关回归方程模型、增长曲线模型和扩充的增长曲线模型等众多常见模型的一类较广泛的线性模型。对模型中误差向量的分布不作假定时,给出了在二次损失或矩阵损失下存在回归系数的线性可估函数的一致最小风险线性无偏估计的充分必要条件。 展开更多
关键词 线性模型 线性可估函数 损失 矩阵损失 一致最小风险线性无偏估计
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