按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。

平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

本文研究在平面曲柄摇杆机构的应用中 ,仅给定摇杆摇角 ψ ,而将其长度作为设计变量之一 ,同时也不给定行程速比系数 ,而对其大小作一定限制 ,列为约束条件之一 ,通过调节各构件长度来满足既要求机构最小传动角γmin最大 。

基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法

提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。

最小传动角在曲柄滑块机构优化设计中的应用

通过调节曲柄长度、连杆长度和偏心距,对曲柄滑块机构进行了三维双目标优化设计。该设计既满足最小传动角最大的要求,同时又使其尺寸最小。设计中,总目标函数采用目标规划法进行构造。

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点 ,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线 ,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处 。

关于判定双曲柄机构最小传动角三个命题的完备证明

通过对共有的０型、Ⅰ型和Ⅱ型双曲柄机构之δｍｉｎ和δｍａｘ取值范围及相应判据的深入、系统研究，给出了关于判定双曲柄机构最小传动角三个命题的完备证明。

船舶总体弯曲变形对纵向布置曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的影响

分析了船舶总体弯曲变形对沿船体纵向布置曲柄摇杆机构的机架尺寸所造成的伸长和缩减 ,并在深入研究机架尺寸缩减对曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角影响的基础上 ,提出了适用于沿船体纵向布置曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的一组计算公式 ,最后以实例计算验证了船舶总体弯曲变形对曲柄摇杆机构极限摆角和最小传动角的影响程度。

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量,提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法,给出了机构设计的可行域,并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构,还给出了设计实例。

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。

按最小传动角设计曲柄滑块机构

分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系,直接以机构尺寸参数为设计变量,按给定的最小传动角,分别给出已知曲柄长度、连杆长度、偏距、连杆与曲柄长度比的曲柄滑块机构综合方法,确定了设计参数的选择范围,较圆满地解决了按给定最小传动角,综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构综合问题。

关于判定双曲柄机构最小传动角的三个命题及证明

从双曲柄机构图出发，给出了关于判定平面双曲柄机构最小传动角的三个命题与解析证明．

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法．

曲柄摇杆机构按最小工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构是包装机械中应用甚广的机构，在按已知行程速比系数Ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳的受力条件应使最小工作行程传动角为最大。对曲柄摇杆机构最小工作行程传动角的求法进行了研究，并按最小工作行程传动角为最大编制了优化设计程序，该程序使用方便、快速、设计结果最佳。

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,对标志机构传力特性的最小传动角 。

精确求解曲柄摇杆机构中的最小传动角

用三角函数的方法证明了机构最小传动角与机构中各构件位置的关系 ,并用三角函数的方法精确求出最小传动角的大小。

曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文对已提出的判定曲柄摇杆机构最小传角的三个命题中的后两个命题进行了严格的证明(文[1]对命题1已进行了证明),使得这三个命题本身具有了工程价值,成为曲柄摇杆机构最小传动角判定的三个定理。

曲柄摇杆机构最小传动角的简单判据

为了确保以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构具有良好的传力性能及较高的传动效率,为此这类机构设计时必须进行机构传动角的校验,这是必不可少的一环.即要求机构最小传动角γmin必须满足下式:

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的图解方法

根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求,借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态,快速定位出曲柄转动中心的位置,从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计方面有较好的应用价值。