地面战场侦察传感器系统自定位算法研究

针对战场侦察传感器系统所面临的自定位问题，提出了一种最小包含菱形的传感器网络定位算法。该算法将基站发射功率分成不同的离散等级，然后以各基站能量环带包含的最小菱形质心作为未知节点的坐标。仿真分析表明：该算法比Bounding box算法有更低的定位误差和更高的定位覆盖率。