用圆锥体拟合线性模型点云数据的优化计算

针对采用最小圆锥形(包括圆柱、圆锥和圆台)拟合任意轴向的线性模型的点云数据这个NP-难问题,提出一种优化算法.该算法将具有n个点的点云模型自适应地分解成一些子集,并对每个子集用一个圆锥来拟合,使得圆锥包含对应子集内所有点,且拟合圆锥的体积小于最优解的(1+ε)倍.其中圆锥拟合方法的时间复杂度为O(n/ε3),ε是用户给定的拟合误差,优于已有最快拟合方法的复杂度.实验结果表明文中算法是快速有效的.