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基于最小喷洒单元的植保无人机作业航线优化分割方法 被引量:7
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作者 刘佳晖 祖家奎 +1 位作者 陶德臣 李晨毓 《计算机系统应用》 2022年第3期340-344,共5页
针对农业植保区域的喷洒作业问题,以植保无人直升机为应用对象,提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法.从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度,分析了多种全覆盖作业方式的优劣,确定了无人直升机的全覆盖作业方式.根据无... 针对农业植保区域的喷洒作业问题,以植保无人直升机为应用对象,提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法.从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度,分析了多种全覆盖作业方式的优劣,确定了无人直升机的全覆盖作业方式.根据无流量喷洒模式下无人机电量、油量、药量等参数,确定植保作业时最小的喷洒单元,利用矩形切割的思想对矩形农田进行优化分割,最终实现植保作业区域的全局规划.仿真结果表明,该植保区域优化分割方法可以有效地提高无人机喷洒效率,降低无效飞行带来的经济损耗,达到了能耗与时间的优化,给未来高标准农田建设提供可参考的解决方案. 展开更多
关键词 农业植保 最小喷洒单元 区域优化分割 无人直升机
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