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面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
被引量:
1
1
作者
程曙
张浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期271-275,共5页
针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,...
针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计,证明了该方法的可行性和有效性.
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关键词
混杂系统
虚拟装配
建模
最小干预安全控制器
下载PDF
职称材料
题名
面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
被引量:
1
1
作者
程曙
张浩
机构
同济大学电子与信息工程学院
上海电力学院电力系统与自动化工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期271-275,共5页
基金
中德政府合作项目(2002DFG00027)
文摘
针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性,研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法,有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例,给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计,证明了该方法的可行性和有效性.
关键词
混杂系统
虚拟装配
建模
最小干预安全控制器
Keywords
Hybrid system
Virtual assembly
Modeling
Minimally interventive legal controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计
程曙
张浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
1
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