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空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究
1
作者
郭晓宁
褚金奎
杨先海
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第12期31-34,共4页
从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机...
从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。
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关键词
空间第一组机构
球面机构
回路
最大
扭
角
最小扭角
下载PDF
职称材料
题名
空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究
1
作者
郭晓宁
褚金奎
杨先海
机构
西安理工大学机械与精密仪器学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第12期31-34,共4页
文摘
从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。
关键词
空间第一组机构
球面机构
回路
最大
扭
角
最小扭角
Keywords
Spherical mechanism,Circuit,Maximal twist angle,Minimal twist angle
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究
郭晓宁
褚金奎
杨先海
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002
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