基于串行总线下最小控制系统实现方式的研究

基于串行总线下的最小控制系统是一种有效的集数据采集、处理和控制为一体的基本智能控制单元。系统以单片机为核心器件,辅以常用的集成芯片,配合串口技术完成对数据处理的全程监控和管理;通过利用PC机和串行通信技术,不仅能实现对前端数据采集的工作状态进行有效的控制,同时能更好地完成数据的处理与加工,实现控制过程的智能化。

CAN总线技术在最小过程控制系统中的应用研究

本文对ＣＡＮ总线进行了分析，论述了ＣＡＮ总线的结构／协议及相关的ＣＡＮ器件，依托一种基于ＣＡＮ协议通信的开发平台，对模拟最小过程控制系统进行了设计和研究。

全自动前照灯检测仪的研制

本文介绍了单片机最小控制系统，它实现了前照灯检测仪从半自动向全自动的转变。

基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究

本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。