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时效网络最小控制能量的研究
1
作者 张俊婷 纪志坚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期984-991,共8页
研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定。由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态... 研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定。由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态个数无关。当切换时间h趋于0时,时效网络最小控制能量的下界趋向于1/2h,即E^(∗)~(1/2h),与静态网络相比,得出时效网络实现能控时的最小控制能量总小于静态网络,并给出了其之间的数值关系。当系统实现控制目的的终止时间tf趋向于0时,静态网络最小控制能量的下界趋向于1/tf。当tf=h时,可以得出,时效网络最小控制能量的下界是静态网络的1/2。 展开更多
关键词 时效网络 静态网络 最小控制能量 驱动节点 瞬时状态
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基于异质数据的复杂网络数据驱动控制
2
作者 刘斌 马宇杰 《计算机与数字工程》 2024年第9期2710-2715,共6页
针对复杂网络难以控制,模型难以构建的问题,论文提出基于异质数据的复杂网络数据驱动控制策略。通过对不同时间、任意初始状态、不同最终状态输入输出和状态的异质数据进行重构,建立了基于异质数据集的采样轨迹表示方法,并依据该方法推... 针对复杂网络难以控制,模型难以构建的问题,论文提出基于异质数据的复杂网络数据驱动控制策略。通过对不同时间、任意初始状态、不同最终状态输入输出和状态的异质数据进行重构,建立了基于异质数据集的采样轨迹表示方法,并依据该方法推导出适用于多种复杂网络模型的最小控制能量输入的两种计算方法,对计算方法需要的最少数据量进行了讨论,实现多种复杂网络的数据驱动控制,为复杂网络控制研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 复杂网络 数据驱动控制 异质数据 最小控制能量
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刚体航天器的最小能量姿态机动最优控制研究 被引量:5
3
作者 张士峰 钱山 李鹏奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1504-1509,1515,共7页
针对航天器姿态机动最优控制问题,研究了初始条件和目标状态给定,以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能量姿态机动控制方案。首先,采用与传统打靶法不同的非线性规划NLP方法来描述带约束的姿态控制问题,将... 针对航天器姿态机动最优控制问题,研究了初始条件和目标状态给定,以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能量姿态机动控制方案。首先,采用与传统打靶法不同的非线性规划NLP方法来描述带约束的姿态控制问题,将控制次数设为固定值,将采样周期看作变量,通过迭代方法进行求解;然后,提出NLP初始可行解的构造方法,以不同初始可行解为初值,多次寻优,最终找到刚体航天器最小能量姿态机动的相对最优控制方案;最后,通过仿真试验验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 最小能量控制 非线性规划 刚体航天器 动量转移
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动态电压恢复器的改进最小能量控制 被引量:31
4
作者 袁川 杨洪耕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期49-53,共5页
动态电压恢复器(DVR)被用来补偿电压凹陷,它的补偿能力主要决定于最大电压注入能力和存储的能量。为了使 DVR的有功输出 P_(DVR)最小化,同时减轻对负荷的扰动,文中采用了负荷端电压相量角α按恒定步长△α缓慢变化的控制策略,根据对电... 动态电压恢复器(DVR)被用来补偿电压凹陷,它的补偿能力主要决定于最大电压注入能力和存储的能量。为了使 DVR的有功输出 P_(DVR)最小化,同时减轻对负荷的扰动,文中采用了负荷端电压相量角α按恒定步长△α缓慢变化的控制策略,根据对电压凹陷期间 DVR装置的 P_(DVR)-a曲线的分析,提出了通过判断特定量的符号决定补偿方向的DVR的改进最小能量补偿控制方式,比直接求最优α角的计算量小,并且分析了考虑 DVR注入电压限值的改进最小能量控制。仿真结果证明了该方法比传统控制方式更能有效地减少 DVR的有功输出,比直接计算最优α角的最小能量控制方式在凹陷开始和结束的暂态过程中使负荷端电压的变化更加平稳,对敏感负荷造成的扰动更小。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 端电压 相量 补偿电压 暂态过程 负荷 控制策略 最小能量控制 DVR 仿真结果
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基于最小能量补偿控制的微网动态电压恢复器 被引量:7
5
作者 黄永红 徐俊俊 孙玉坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期128-136,共9页
针对目前微网在并网运行模式下或由并网向孤岛运行模式切换中出现的短时电压扰动问题,建立了适合于微网不同运行模式下的动态电压恢复器(DVR)模型。微网中DVR以传统的混合级联H桥多电平逆变器拓扑结构为主体框架,采用一种改进的逆变器... 针对目前微网在并网运行模式下或由并网向孤岛运行模式切换中出现的短时电压扰动问题,建立了适合于微网不同运行模式下的动态电压恢复器(DVR)模型。微网中DVR以传统的混合级联H桥多电平逆变器拓扑结构为主体框架,采用一种改进的逆变器最小能量补偿控制策略,该方法物理意义明确,数学推导清晰,在确定DVR最小注入功率角时简洁方便,并能够进一步减少DVR在工作时的能量消耗,延长补偿时间;DVR以微网中自带的风电机组-蓄电池为直流储能单元,降低运行成本;当微网运行于孤岛模式下,DVR工作在微电源方式,可以减少主网的电能供给,提高DVR设备的利用率,实现节能减排。算例仿真结果说明了所提DVR模型的可行性。 展开更多
关键词 微网 动态电压恢复器 短时电压扰动 混合级联H桥多电平逆变器 最小能量补偿控制
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最小能量控制与Lg样条函数 被引量:7
6
作者 张新建 《应用数学》 CSCD 北大核心 1991年第4期16-21,共6页
本文考察了一类带有泛函约束的线性系统的最小能量控制问题与Lg样条插值函数的对应关系.得到了求解最优控制——样条函数的递推算法;并建立了最优控制问题解法Ⅱ,指出文献[1]的解法可作为它的特例.
关键词 最小能量控制 插值样条 递推算法
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月饼冷却过程模型化及其最小能量控制
7
作者 王钦若 李西成 张平健 《自动化与仪器仪表》 1999年第1期27-30,共4页
建立了月饼冷却过程的统一数学模型,并通过数学模型估计月饼传递过程的热状态。在此基础上采用动态规划原理,进行冷却系统的设计和冷却过程的最小能耗控制,实现了月饼连续生产过程的快速冷却,缩短了月饼的生产周期和延长了保鲜期。... 建立了月饼冷却过程的统一数学模型,并通过数学模型估计月饼传递过程的热状态。在此基础上采用动态规划原理,进行冷却系统的设计和冷却过程的最小能耗控制,实现了月饼连续生产过程的快速冷却,缩短了月饼的生产周期和延长了保鲜期。该系统已成功地获得生产应用。 展开更多
关键词 月饼 冷却过程模型化 最小能量控制 数学模型
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单输入线性数字系统最小能量控制
8
作者 贾默伊 黄晓红 《河北理工学院学报》 2002年第B05期122-127,共6页
用两种不同的方法推导出单输入线性数字系统最小能量控制的闭环表达式。最优输入由有界可变增益的状态反馈得到。
关键词 单输入线性数字系统 最小能量控制 黎卡提方程 闭环表达式 现代控制理论
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最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计 被引量:5
9
作者 赵曜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期340-345,共6页
本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最... 本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。 展开更多
关键词 有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性
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离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪
10
作者 刘轩黄 DapangL 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第4期265-271,279,共8页
基于广义逆的理论和Bellinan动态规划方法,本文对离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解,并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究,得到了输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式... 基于广义逆的理论和Bellinan动态规划方法,本文对离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解,并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究,得到了输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式.作为上述所有解的自然推论,导出了最优和最小能量最优控制问题的解.在每种情况下,还导出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式. 展开更多
关键词 最小能量控制 离散系统 时变系统 最优跟踪
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离散混沌系统的最小能量控制 被引量:9
11
作者 刘丁 钱富才 +1 位作者 任海鹏 孔志强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期2074-2079,共6页
对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中... 对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估 ,以使原系统变为带有常数项的线性系统 ;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题 ,并把解返回第一级 ,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估 .这样通过两级间不断的信息交换 ,最终得到混沌系统的最优控制律 .该方法不仅实现了对混沌系统的控制 ,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小 . 展开更多
关键词 混沌系统 两级优化 最优控制 最小能量控制 二次目标函数
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变系数波动方程所决定的控制系统的最小能量控制和快速控制问题 被引量:1
12
作者 阎庆旭 褚宝增 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第4期97-100,共4页
本文研究变系数波动方程所决定的控制系统的最小能量控制和快速控制问题 .在所讨论的系统精确可控的前提下 。
关键词 波动方程 控制系统 最小能量控制 快速控制 边界控制函数
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时间和振幅受限的最小能量控制问题
13
作者 阎庆旭 王丽宏 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2002年第2期270-274,共5页
本文用初等的分析和代数方法 ,对于固定的控制时间 T,得到了线性系统控制振幅受限的最小能量控制所满足的一个充分条件 .举例说明了利用本文所得的结果 ,可以求得有限维线性控制系统控制振幅受限的最小能量控制函数的具体表达式 .
关键词 有限维线性控制系统 振幅受限 最小能量控制 时间受限 最优控制
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三单相型DVR的分析方法和补偿策略 被引量:4
14
作者 郭春林 刘裕昆 +1 位作者 肖湘宁 孙哲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期49-53,共5页
采用基于暂降前负荷电压的相量图法研究了三单相型动态电压恢复器(DVR)的补偿策略。详细分析了补偿电压和能量回馈限制下的补偿范围,给出了完全补偿策略和最小能量补偿策略的实现方法,所述方法易于实现不平衡电压暂降且负荷不平衡时的... 采用基于暂降前负荷电压的相量图法研究了三单相型动态电压恢复器(DVR)的补偿策略。详细分析了补偿电压和能量回馈限制下的补偿范围,给出了完全补偿策略和最小能量补偿策略的实现方法,所述方法易于实现不平衡电压暂降且负荷不平衡时的补偿。对2种补偿策略进行了对比,其中最小能量补偿可以延长补偿时间,完全补偿控制适用于敏感负荷。通过仿真实现和比较这2种补偿策略,结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三单相DVR 不平衡电压暂降 不平衡负荷 补偿策略 最小能量控制
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NOVEL WEIGHTED LEAST SQUARES SUPPORT VECTOR REGRESSION FOR THRUST ESTIMATION ON PERFORMANCE DETERIORATION OF AERO-ENGINE 被引量:2
15
作者 苏伟生 赵永平 孙健国 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第1期25-32,共8页
A thrust estimator with high precision and excellent real-time performance is needed to mitigate perfor- mance deterioration for future aero-engines. A weight least squares support vector regression is proposed using ... A thrust estimator with high precision and excellent real-time performance is needed to mitigate perfor- mance deterioration for future aero-engines. A weight least squares support vector regression is proposed using a novel weighting strategy. Then a thrust estimator based on the proposed regression is designed for the perfor- mance deterioration. Compared with the existing weighting strategy, the novel one not only satisfies the require- ment of precision but also enhances the real-time performance. Finally, numerical experiments demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed weighted least squares support vector regression for thrust estimator. Key words : intelligent engine control; least squares ; support vector machine ; performance deterioration 展开更多
关键词 intelligent engine control least squares support vector machine performance deterioration
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Design of Weigh Feeder Control System for Energy Saving Using Performance-Adaptive Method
16
作者 Takao Sato Shohei Kitano +2 位作者 Toru Yamamoto Nozomu Araki Yasuo Konishi 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第1期1-8,共8页
This paper discusses a design method for the control system of a weigh feeder that supplies powder and granular material at a constant rate. Most weigh feeders employed in industry are controlled by proportional and i... This paper discusses a design method for the control system of a weigh feeder that supplies powder and granular material at a constant rate. Most weigh feeders employed in industry are controlled by proportional and integral (PI) compensation, and the control performance is decided by the selection of parameters. To attain advanced control performance by PI control, the PI parameters are designed on the basis of generalized minimum variance control (GMVC). In this study, to achieve user-specified control performance by GMVC-based PI control, the design parameters of GMVC are automatically adjusted using a performance-adaptive method. The control performance discussed in this study consists of the variance of the control error and that of the difference in the control input. In a conventional performance-adaptive method, the variance of the control error is reduced. In this study, to reduce energy consumption and to achieve user-specified control performance, the variance of the difference in the control input is specified and the design parameter is determined. To demonstrate its effectiveness, the proposed method is applied to an actual weigh feeder. 展开更多
关键词 Weigh feeder performance-adaptive PI (proportional and integral) control generalized minimum variance control energy saving.
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基于能控性的微电网控制器的优化配置 被引量:1
17
作者 孙秋野 张一 +1 位作者 王睿 刘振伟 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期1066-1082,共17页
本文提出了一种超越结构能控性的研究微电网能控性的方法,证明了系统低通滤波器的截止频率是影响控制微电网所需的最少控制器数目的一大因素,该方法适用于实际微电网.此外,基于微电网特征矩阵的列初等变换,识别微电网中需要独立和非独... 本文提出了一种超越结构能控性的研究微电网能控性的方法,证明了系统低通滤波器的截止频率是影响控制微电网所需的最少控制器数目的一大因素,该方法适用于实际微电网.此外,基于微电网特征矩阵的列初等变换,识别微电网中需要独立和非独立控制的节点,进而提出一种通用的系统控制矩阵构造方法,实现完全控制微电网的状态.进一步,根据节点状态误差曲线,证明所构造的控制矩阵可以保证微电网的能控性.最后以含7个分布式电源的微电网为例进行仿真验证,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 能控性 最少控制 特征矩阵 控制矩阵 最小能量控制
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PERFORMANCE LIMITATIONS FOR A CLASS OF KLEINMAN CONTROL SYSTEMS
18
作者 CAI Xin LI Shaoyuan 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2014年第3期445-452,共8页
This paper provides preliminary results on performance limitations for a class of discrete time Kleinman control systems whose open loop poles lie strictly outside the unit circle. By exploiting the properties of the ... This paper provides preliminary results on performance limitations for a class of discrete time Kleinman control systems whose open loop poles lie strictly outside the unit circle. By exploiting the properties of the Kleinman controllers and using of Mgebraic Riccati equation (ARE), the relationship between total control energy of Kleinman control systems and the minimum energy needed to stabilize the open-loop systems is revealed. The result reflects how the horizon length of Kleinman controllers affects the performance of the closed-loop systems and quantifies how close the performance of Kleinman control systems is to the minimum energy. 展开更多
关键词 Algebraic Riccati equation Kleinman control minimum energy control performance limitations zero terminal receding horizon control.
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电子技术应用
19
《电子科技文摘》 1999年第6期160-160,共1页
9908612月饼冷却过程模型化及其最小能量控制[刊]/王钦若//自动化与仪器仪表.—1999,(1).—27~30(V)玉米病虫害防治专家系统(见9908555)多媒体玉米生产智能系统的研制与应用(见9908554)
关键词 电子技术应用 最小能量控制 过程模型化 病虫害防治 专家系统 仪器仪表 研制与应用 自动化 多媒体 智能系统
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