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基于ALPSO算法的过驱动最小推力控制方法 被引量:1
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作者 苏清源 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2023年第4期7-11,共5页
为保证推力器的控制效果,完成冗余指令的分配控制,提出基于ALPSO算法的过驱动最小推力控制方法。该方法依据构建推力器的动态分配数学模型,以推力器的动力学和运动学状态为基础,获取推力器期望的控制结果。在此基础上确定过驱动系统的... 为保证推力器的控制效果,完成冗余指令的分配控制,提出基于ALPSO算法的过驱动最小推力控制方法。该方法依据构建推力器的动态分配数学模型,以推力器的动力学和运动学状态为基础,获取推力器期望的控制结果。在此基础上确定过驱动系统的推力器推力期望力矩误差函数最小,为实现过驱动最小推力控制分配的目标,采用ALPSO算法对其进行求解,获取控制结果。测试结果显示:应用该方法后,敏感度、负载裕度均在0.022以下,平衡度测试结果均在0.944以上,控制性能较好;能够快速完成力矩结果的控制,保证推力器按照设定的理想轨道运行;x,y,z轴上的分配控制力矩偏差均低于0.0200。 展开更多
关键词 ALPSO算法 过驱动 最小推力 控制方法 力矩误差函数
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编队卫星最小推力合作交会飞行轨道设计
2
作者 朱小龙 刘迎春 《计算机技术与发展》 2015年第3期136-141,共6页
相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至... 相较传统的被动式交会而言,空间合作交会往往能显著地减少总燃料消耗量。为求解编队卫星最小连续推力合作交会飞行轨迹,首先分别求出双星独立交会至原点处的双脉冲解;然后以推力幅值为延拓变量,逐步减小推力幅值,将双脉冲解最终延拓至最小推力解;最后利用得到的两组最小推力解直接优化出最小连续推力合作交会解。该方法通过建立双脉冲轨道与最小推力轨道之间的延拓关系,并使用双脉冲解作为协态变量初始猜测值,从而较为平滑地得到了满足最小连续推力最优控制一阶必要条件的合作交会解,同时避免了最优控制问题中协态变量的随机猜测。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 合作交会 最小推力 数值延拓 编队卫星
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考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制
3
作者 景少伟 魏书荣 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第1期10-16,33,共8页
针对海上风电场疲劳载荷分布不均衡、各机组维护频次不同步而导致运维成本高的问题,提出了一种考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制策略。基于风机最小推力系数控制策略有效降低风电场的尾流效应,以疲劳载荷分布均衡为目标优化... 针对海上风电场疲劳载荷分布不均衡、各机组维护频次不同步而导致运维成本高的问题,提出了一种考虑疲劳载荷分布的海上风电机组出力优化控制策略。基于风机最小推力系数控制策略有效降低风电场的尾流效应,以疲劳载荷分布均衡为目标优化各机组的疲劳载荷,使各机组维护频次同步,进而降低运维成本。仿真结果表明:与风机最大功率点跟踪控制策略相比,所提策略在实现风电场疲劳载荷均衡分布的同时,使得风电场年发电量提高4.20%。 展开更多
关键词 风电机组出力 优化控制 疲劳载荷分布 最小推力系数 海上风电机组
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最小的力能否做最少的功
4
作者 焦君安 《商情》 2013年第10期138-138,共1页
什么情况下推力最小,什么情况下推力做的功最少,最小推力做功是否能最少,满足什么条件时最小推力才能做最少的功。通过计算和分析来回答这个问题,从而给人们一点提示。
关键词 最小推力 最少功 条件 方向
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最小力的方向可以如此确定吗——手推车上台阶时的受力分析 被引量:1
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作者 王伟民 《理科考试研究》 2021年第18期46-48,共3页
本文对一道中考作图题目涉及到最小推力的问题进行讨论,剖析参考答案给出的解析不对的原因,分别对台阶高度大于或等于车轮半径和小于车轮半径两种情况下,小车推到平台过程中的车体进行受力分析.
关键词 平台 小车 最小推力 合力为零 力矩矢量和为零
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多机协同的组网雷达欺骗干扰航迹优化 被引量:19
6
作者 李小波 孙琳 +1 位作者 周青松 单凉 《现代防御技术》 北大核心 2016年第6期43-49,共7页
针对组网雷达抗欺骗干扰能力强的特点,分析了三维空间利用多机协同对组网雷达进行航迹欺骗的可行性。首先从几何关系上分析了飞行器完成欺骗干扰的运动条件,并提出了优化干扰航迹的数学模型。利用该模型可以提高假航迹的干扰成功概率并... 针对组网雷达抗欺骗干扰能力强的特点,分析了三维空间利用多机协同对组网雷达进行航迹欺骗的可行性。首先从几何关系上分析了飞行器完成欺骗干扰的运动条件,并提出了优化干扰航迹的数学模型。利用该模型可以提高假航迹的干扰成功概率并且使干扰机飞行过程推力最小化,最后通过仿真实验证明了优化模型的可行性。 展开更多
关键词 多机协同 欺骗干扰 组网雷达 航迹优化 数字射频存储 最小推力
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基于侧推力最小原则的船舶动力定位控制 被引量:2
7
作者 夏国清 邵兴超 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期91-96,共6页
针对动力定位船舶的位置保持作业,基于侧推力最小原则,设计了艏向控制器和位置保持控制器.根据单摆在势场中的运动原理,利用滑模技术分别针对船舶的纵荡和艏向设计控制器,以使船舶与设定点保持固定距离,并且艏向始终正对环境力.研究了... 针对动力定位船舶的位置保持作业,基于侧推力最小原则,设计了艏向控制器和位置保持控制器.根据单摆在势场中的运动原理,利用滑模技术分别针对船舶的纵荡和艏向设计控制器,以使船舶与设定点保持固定距离,并且艏向始终正对环境力.研究了非线性无源状态观测器,对船舶的高频运动进行滤波并对船舶的运动速度进行估计,将状态反馈问题转换为输出反馈问题.仿真结果表明:该控制器无横向力输出,且转艏力矩很小,证明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 动力定位 位置保持 滑模技术 推力最小 非线性无源状态观测器
原文传递
BOOSTING SPARSE LEAST SQUARES SUPPORT VECTOR REGRESSION (BSLSSVR) AND ITS APPLICATION TO THRUST ESTIMATION 被引量:2
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作者 赵永平 孙健国 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期254-261,共8页
In order to realize direct thrust control instead of conventional sensors-based control for aero-engine, a thrust estimator with high accuracy is designed by using the boosting technique to improve the performance of ... In order to realize direct thrust control instead of conventional sensors-based control for aero-engine, a thrust estimator with high accuracy is designed by using the boosting technique to improve the performance of least squares support vector regression (LSSVR). There exist two distinct features compared with the conven- tional boosting technique: (1) Sampling without replacement is used to avoid numerical instability for modeling LSSVR. (2) To realize the sparseness of LSSVR and reduce the computational complexity, only a subset of the training samples is used to construct LSSVR. Thus, this boosting method for LSSVR is called the boosting sparse LSSVR (BSLSSVR). Finally, simulation results show that BSLSSVR-based thrust estimator can satisfy the requirement of direct thrust control, i.e. , maximum absolute value of relative error of thrust estimation is not more than 5‰. 展开更多
关键词 least squares support vector machines direct thrust control boosting technique
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中学物理极值问题的解法研究
9
作者 李先国 《四川理工学院学报(社会科学版)》 2001年第S1期174-177,共4页
关键词 中学物理 物理极值问题 数学方法 极大值 最小推力 求解方法 二次方程判别式 物理问题 闭合电路欧姆定律 物理量
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