新型电动阀门的速度曲线算法研究

中高速卫生纸机的上浆流量大,对纸浆浓度的调节精度要求高,普通的电动调节阀门难以胜任,因此,本课题组开发了一种基于直流无刷电机驱动的新型电动阀门。研究了梯形、S形速度曲线的运动规律,得出了能满足定位精度要求的五段S形速度曲线,并在控制器中内置速度控制算法。实例验证表明,该算法能够将电动阀门的最小操作步长由0.9°缩短至0.069°,操作步数由100步提升到1300步。现场应用表明,该算法能够将电动阀门的浓度调节误差由6.32%降低至2.89%,实现了更精细的流量调节。