基于最小方差理论的风电叶片自动配胶机控制系统设计

为了解决风电叶片制造过程中,人工配胶出现的生产效率低、原料配比精度差等问题,以风电叶片配胶过程为研究对象,设计了一种基于最小方差控制的自动配胶机。首先,结合风电叶片配胶工艺的特点,设计了一种自动配胶机构。然后,采用了上位机—控制器—执行结构的控制系统构架模式并采用了一种基于最小方差理论的配胶策略。最后,完成了风电叶片自动配胶机的搭建并进行了配胶实验。实验结果表明,自行设计的自动配胶机不仅极大提高了生产效率,而且提高了配胶质量。

具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法

在传统的交互式多模型(IMM,interacting multiple model)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏.然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求.为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimal mode transition matrix IMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度.

自适应控制发展概述

1.自校正控制系统的发展概况 自校正控制系统的设计方法大体上分为三个阶段: 第一阶段(958年～1975年)基于最小方差理论进行设计.1958年,alman发表了一篇文章__自最优控制系统的设计,首先提出了自校正控制思想.1970年,eterla把这一原理推广到参数未知但恒定的线性离散时间单输入_单输出系统.由于当时在理论和技术上的限制,上述原理没有得到成功的应用.直到1973年,才获得突破性发展.瑞典隆德工学院的Astrom和Wittenmark提出了最小方差自校正调节器,它是最小方差调节器的自然发展.这种调节器的突出优点是实现简易,仅用一台微处理机甚至单板机便可实现,而且经济效益明显.缺点是不能用于逆不稳定系统,没有工程约束,且功能单一.1975年,英国牛津大学的Clark和Gawthrop提出了广义最小方差自校正控制器,克服了自校正调节器的主要缺点,受到了普遍重视.不过这种算法在处理逆不稳定系统时,尚需选择目标函数中的控制权,由于存在不定性,控制权的选择常常依靠试凑法.

Asymptotic sum rate of MMSE receivers in multi-user distributed antenna systems

In this paper, the asymptotic sum rate of a multi-user distributed antenna system （DAS） is analyzed. To mitigate inter-user interference, minimum mean squared error （MMSE） receivers are utilized to cooperatively process received signals in the uplink. It shows that inter-user interference is efficiently mitigated and the uplink sum rate of a multi-user DAS is greatly improved by adopting MMSE receivers. For very large number of users and remote antennas, the asymptotic uplink sum rate of MMSE receivers is derived by using virtue of the random matrix theory, which can be The approximation is verified to be quite accurate by Monte Carlo simply calculated in an iterative way simulations.