多变量非最小相位系统的自校正控制

基于最小方差预报理论和极点配置原理.本文提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了组合自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象,确实做到了保存现有极点控制器的优点,又克服了伺服跟踪性能和渐近最小方差调节性能难于兼顾的缺点,并给出了数字仿真的结果。