最小工作时长约束下的传感器调度方法

针对多传感器目标跟踪中系统频繁切换的问题,基于最小工作时长思想,提出一种切换代价控制的传感器调度方法。首先依据部分可观马尔可夫决策过程确立调度模型,创建跟踪精度约束下的目标优化函数;随后将交互式多模型算法与模糊积分粒子滤波算法相结合,进行目标状态估计,并以后验克拉美罗下界作为衡量指标,实现长时目标跟踪精度的预测;最后以跟踪精度预测结果为依据,结合最小工作时长约束策略,提出调度方法及实现流程。仿真结果表明,该方法在满足目标跟踪精度要求的前提下,进一步降低了传感器切换次数,有效提高了多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性。