层次分析法中用于确定权重的最小-最大优化方法(英文)

提出了层次分析法中一种用于确定权重的最小-最大优化方法. 其思路为通过最小化由两两比较矩阵中每列所得到的优先权和理想的权重向量之间的最大绝对差异来实现权重确定. 通过适当的变换,问题转化为可以采用单纯形或内点法求解的线性优化问题. 推导建立了解析的 Karush-Kuhn-Tucker 条件. 所建立的临界阀值提供了关于两两比较矩阵不一致特性的一种直接的表征. 给出了几种实例的数值算法,并比较了所提方法和3 种现有的权重确定方法的性能,观察结果发现最小-最大优化方法对于非主导因素有较多考虑.

一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性.文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式.最后,以数值仿真例子验证了方法的有效性.

桥式起重机消摆控制仿真研究

桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。

面向精度评价的并联机床参数辨识技术

基于并联机床外部标定,推导出辨识方程的残差近似等于标定后的位姿误差。为克服最小二乘法存在较大残差的缺陷,面向精度评价,提出最小最大优化的参数辨识技术,以残差最大绝对值最小为优化目标,直接控制误差范围。标定实例验证了最小二乘法缺陷的实际存在和最小最大优化抑制较大残差的效果。该参数辨识技术直接联系运动学标定和标定后的精度评价,简单有效的提高并联机床的整体精度。

本体算法中相似度矩阵的学习

本体图中顶点之间的相似度计算是各类本体算法的本质所在.本体图中各个顶点对的相似度组成本体相似度矩阵,因此得到一个最优相似度矩阵是本体应用的实质.本文提出一种通过计算距离矩阵来得到本体相似度矩阵的方法,该方法着眼于降维过程的稀疏化和解的光滑性.从样本集得到相似顶点对集合S和不相似度顶点对集合D,由此得到三元组Γ.将Γ的信息融入到计算模型中,进而使得距离矩阵保持了原本体图中顶点间的距离结构特征.借鉴凸最小最大优化模型的光滑逼近法,得到距离矩阵计算模型的求解策略.最后,通过两个具体实验表明,本文所给的相似度矩阵计算方法对于特定应用领域中的本体相似度计算和不同本体间建立本体映射具有较高的效率.

多层伦伯透镜天线的设计

基于有限球壳法,采用最小最大优化法设计伦伯透镜天线。设计的伦伯透镜天线直径为650mm,有7层,馈源工作在Ku(12±2GHz)和Ka(30±2GHz)频段。仿真结果显示中心频点天线增益为36.6dBi和40.07dBi,设计方法可以很好地模拟伦伯透镜介电常数的连续变化过程,并可实现高效的伦伯透镜天线。